E2E seri EtherCAT kondwi se nouvo jenerasyon nou an, ki ajoute anpil fonksyon ki komen satisfè nan aplikasyon an, epi nou se manifakti a ki gen fonksyon konplè sa yo.
Fonksyon debaz
1. Voltage DC24 ~ 75V
2. Kouran 1 ~ 8.4A ka seleksyon
3. Fonksyon Homing: Limit homing, Encoder Z siyal homing, orijinal pwen homing
4. Fonksyon sonde
5. offline pre-kondwi papòt tabli fonksyon
6. ka chwazi rezolisyon de 1000PPR pou 5000PPR
Pwodwi Dial Chanjman Fonksyon
Nòt espesyal: Kòd Rele SW1-SW6 se seleksyon kòd pou fonksyon multiplexage
Lè DIP SW1-SW6 OFF, chofè a adapte ak Beckoff, Omron (kapab otomatikman eskane modèl Omron adrès matche a), TRIO (kapab otomatikman eskane modèl Omron adrès matche a), INOVANCE,ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE. (ka otomatikman eskane adrès la matche nimewo modèl Omron), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH, elatriye. Estasyon mèt la oblije otomatikman eskane PLC a oswa kontwolè ki adapte ak adrès estasyon esklav la, Estasyon mèt la gen fonksyon an. nan otomatikman eskane ak matche adrès la, epi pa gen okenn kòd rele ki nesesè yo mete adrès la. Lè yon sèl ti DIP SW1-SW6 ON, chofè a adapte ak OMRON (modèl OMRON ak adrès ki tabli pa DIP sèlman), Cui'o (modèl Cui'o ak adrès ki tabli pa DIP sèlman) ak lòt mèt. estasyon yo. Estasyon mèt sa yo bezwen mete adrès chofè a pa pyès ki nan konpitè (tankou DIP oswa òdinatè anwo). SW1-SW6 pral fikse adrès chofè a lè li refere li nan tablo adrès sa a:
.
|
Adrès estasyon esklav |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Default [0] |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
1 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
2 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
Adrès korespondans=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Motè inisyal direksyon anviwònman
|
Premye direksyon |
SW7 |
eksplike |
|
CCW |
Off |
Wotasyon pi devan |
|
CW |
Sou |
ranvèse |
B. Anviwònman atenuasyon tan filtre
|
Filtre seleksyon tan |
SW8 |
Filtre tan fikse |
|
S |
Off |
Lè SW7 mete sou li, li ka mete nan tan filtraj obligatwa atravè ECAT, ak yon valè maksimòm de 25.6ms ak yon rezolisyon nan 0.1ms. Pi gwo tan filtraj la, se pi bon akselerasyon an ak pèfòmans gwo vitès, men efè a entèpolasyon vin pi mal. |
|
S |
Sou |
Remak: Ou ka mete tan chanjman an sou nenpòt ki valè atravè otobis ECAT, ak yon seri 100us-25600us. SW7 dwe mete sou OFF
C. Tcheke tès pwòp tèt ou
|
Tcheke pwòp tèt ou tès la |
SW9 |
|
Resevwa siyal ECAT epi travay nòmalman |
Off |
|
Tcheke oto-tès chofè IO |
Sou |
Ou ka itilize switch SW9 pou mete chofè a teste si chofè a ak motè a nan bon kondisyon; koupe vle di chofè a nan eta travay nòmal; Sou vle di ke osi lontan ke chofè a ka etabli kominikasyon ak estasyon an mèt, motè a ka Thorne pi devan / ranvèse pou yon sèk epi opere repete. Fonksyon alimante chofè a efikas sèlman apre yo fin mete kòd la.
D. Kondwi anviwònman seleksyon bouk louvri/bouk fèmen
|
Kondwi bouk louvri / bouk fèmen anviwònman |
SW10 |
eksplike |
|
bouk fèmen |
Off |
Bezwen kondwi incrémentielle boucle fèmen motè stepper |
|
bouk louvri |
Sou |
Kondwi motè stepper louvri-bouk |
F. Anviwònman deteksyon papòt pre-kondwi
|
Anviwònman deteksyon papòt pre-kondwi |
SW11 |
eksplike |
|
estanda |
Off |
4000Fz |
|
Anviwònman papòt deteksyon pre-kondwi |
Sou |
10000Fz |
G. Bouk fèmen kenbe pousantaj aktyèl la
|
Bouk fèmen kenbe pousantaj aktyèl la |
SW12 |
Filtre tan fikse |
|
60% |
Off |
Lè SW12 mete nan koupe, pousantaj bouk fèmen kenbe aktyèl la ka mete atravè ECAT, ak yon valè maksimòm 100% ak yon rezolisyon 1%. Si li fikse a 50%, aktyèl la kòmanse nan motè a bay pa chofè a se 4A (pik), aktyèl la maksimòm se 8A (pik) ak aktyèl la surcharge se 9A (pik). |
|
40% |
Sou |
Pou plis enfòmasyon, pls kontakte lavant imel nou an: inquiry@hybridservo.com pou jwenn manyèl la.
Baj popilè: nouvo jenerasyon ethercat kondwi pou fasil servo motè, manifakti, founisè, faktori
