Enfòmasyon sou pwodwi yo
E5-CAT-ST68D se nouvo ECON Teknoloji a EtherCAT bouk louvri bouk chofè stepper, lè l sèvi avèk dènye pwen an k ap flote-64-ti jan teknoloji MCU dijital pwosesis, algorithm nan kontwòl kondwi lè l sèvi avèk teknoloji avanse aktyèl varyab ak teknoloji avanse konvèsyon frekans, chofè a ki ba chalè, ti Vibration motè, kouri lis.Utilizatè a ka mete nenpòt adrès ID nan 1-255 ak nenpòt ki valè aktyèl nan rated aktyèl la, matche motè yo ak sou sa, satisfè pifò okazyon aplikasyon an .. chofè otobis la ka kondwi de-faz louvri-bouk Stepper. motè, twa faz ouvè-bouk motè stepper.Devan bati-an mikwo-etap teknoloji a, ka efè nan divizyon segondè ka reyalize menm anba kondisyon an nan ba divizyon. Operasyon an ba, mwayen ak gwo vitès se lis ak bri a se ultra-ti. Chofè a entegre fonksyon an nan paramèt oto-akor, ki ka otomatikman jenere optimal paramèt opere pou motè diferan maksimize pèfòmans nan motè a.
Pwodwi Features:
● Nouvo teknoloji MCU k ap flote pwen 64bit
● Kondwi kalite motè: 2 faz louvri bouk motè stepper, 3 faz louvri bouk motè step
● 5 liy opto-koupleur izolasyon siyal D ', 2 nan 5 yo se gwo vitès opto-koupleur izolasyon
● Kominikasyon Frekans 100 MHz
● Anviwònman aktyèl pratik, ka chwazi ant 0.1-8A
● DIPs ka mete 127 IP oswa otomatik alokasyon IP
● Serial Port ak fonksyon melodi
● 3 liy opto-koupleur izolasyon OC pwodiksyon
● Paramèt Fonksyon Oto-Optimization
● Varyab teknoloji kontwòl aktyèl fè motè ki ba chalè
Pwodwi endis debaz Technicial
| Modèl | Seri | Kalite | Kalite kontwòl | Sipòte Pwotokòl | Modèl operasyon | Faz | Pwovizyon pou Voltage | Kouran Sòti (A) | Digial nan entrain | Digial nan Outputs | Done analog | Matche motè |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Stepper | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 motè Stepper |
Paramèt elektrik pwodwi yo:
Deskripsyon | E5-CAT-ST68D | |||
Min | Tipik | Max | Inite | |
Kouran Sòti (pik) | 0.1 | - | 8.0 | A |
Antre Voltage (DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Kontwòl siyal Antre Kouran | 6 | 10 | 16 | mA |
Kontwòl Siyal Entèfas Elektrisite | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC pwodiksyon Pull-Up vòltaj | 5 | - | 24 | Vdc |
Etè-CAT kominikasyon frekans | - | 100 | - | MHz |
Rezistans izolasyon | 100 | M & Omega; | ||
Pwodwi dimansyon (mm)

Product Entèfas Deskripsyon ak fil elektrik
1) Entèfas siyal kontwòl
Atik | Fonksyon |
pl + | High-vitès siyal: batman kè rale-up kwen ki valab high PL wo elektrik 4.5 V 28Vdc electric ba elektrik 0。 0.5V。Nan lòd yo serye repons siyal batman kè, lajè batman kè plis pase 1.5μs. |
pl- | |
dr + | High-vitès siyal: batman kè rale-up kwen ki valab high PL wo elektrik 4.5 V 28Vdc electric ba elektrik 0。 0.5V。Nan lòd yo serye repons siyal batman kè, lajè batman kè plis pase 1.5μs. |
an | |
nan + | Siyal vitès ba: nan1 , nan2 , an3 D 'anod komen 5 elektrik 5-28V konpatib |
in1 | Ba vitès in1 opinyon negatif |
in2 | Ba vitès in2 opinyon negatif |
in3 | Ba vitès in3 opinyon negatif |
ot | Komen katodoz pwodiksyon emeteur OC , ot1 , ot2 , ot3 emeteur OC pwodiksyon tèminal komen |
ot1 | ot1emitter pwodiksyon , Max rale moute-vòltaj 24Vdc , rale-up rezistans 2KΩ , Max pwodiksyon aktyèl 100mA |
ot2 | ot2 pwodiksyon emeteur , Max rale moute-vòltaj 24Vdc , rale-up rezistans 2KΩ , Max pwodiksyon aktyèl 100mA |
ot3 | ot3 pwodiksyon emeteur , Max rale-up vòltaj 24Vdc , rale-up rezistans 2KΩ , Max pwodiksyon aktyèl 100mA |
gnd | 5V negatif |
RS232-TX | RS232 voye , TTL-3.3V elektrik to itilize yo mete oswa deplwaye paramèt |
RS232-RX | RS232 k ap resevwa L TTL-3.3V elektrik to itilize yo mete oswa deplwaye paramèt |
5V | Bay 5V vòltaj, aktyèl 50mA |
2) siyal Encoder ak Entèfas siyal Hall
Atik | Fonksyon |
ea + | Encoder Yon siyal entèfas D 'entèfas |
ea- | |
eb + | Encoder B siyal diferans entèfas entèfas |
eb- | |
ez + | Encoder Z siyal entèfas D 'entèfas. Avèk siyal Z ap itilize, pa gen okenn siyal Z Encoder pa bezwen konekte |
pa | |
eu + | Hall siyal diferans oswa yon sèl-fen opinyon, dc sèvè ap itilize, louvri / fèmen bouk paspou pa bezwen |
Inyon Ewopeyen- | |
ev + | Hall V siyal diferans oswa yon sèl-fen opinyon, dc sèvè ap itilize, louvri / fèmen bouk paspou pa bezwen |
ev | |
ew + | Hall W siyal diferans oswa yon sèl-fen opinyon, dc sèvè ap itilize, louvri / fèmen bouk paspou pa bezwen |
ew | |
5V | Bay 5V dc pouvwa a motè encoder ak Hall konpozan, aktyèl 100mA |
gnd | 5V negatif |
3) Entansite fò pouvwa
Atik | Fonksyon |
GND | DC tè |
+ VDC | DC pouvwa pozitif voltage vòltaj ekipman pou: 15 ~ 50Vdc , rekòmande 24Vdc oswa 36Vdc |
A + | Stepper motè A + entèfas likidasyon faz / louvri / fèmen bouk stepper sèvi ak sa a, dc sèrvo pa bezwen |
A- / U | Stepper motè A- faz konplikasyon likidasyon oswa dc sèvè U faz kwen entèfas |
B + / V | Stepper motè B + entèfas likidasyon faz oswa dc sèrvo V faz koòdone likidasyon |
B- / W | Stepper motè B- faz likidasyon koòdone oswa dc sèvè W faz kwen entèfas |
4) Etè CAT Kominikasyon Entèfas
E5-CAT-ST68D tèminal se doub kò ak plak pwotèj tèminal RJ45
PIN | Siyal | Deskripsyon Fonksyon | |
1 | TX + | Done CAT Etè voye bò pozitif | Ether CAT IN (ECAT IN) |
2 | TX- | Done CAT Etè voye bò negatif | |
3 | RX + | Done CAT Etè k ap resevwa bò pozitif | |
4 | NC | Dekonekte | |
5 | NC | Dekonekte | |
6 | RX- | Done CAT Etè k ap resevwa bò negatif | |
7 | NC | Dekonekte | |
8 | NC | Dekonekte | |
9 | TX + | Done CAT Etè voye pozitif | Ether CAT OUT (ECAT OUT) |
10 | TX- | Done CAT Etè voye negatif | |
11 | RX + | Etè CAT done resevwa pozitif | |
12 | NC | Dekonekte | |
13 | NC | Dekonekte | |
14 | RX- | Etè CAT done k ap resevwa negatif | |
15 | NC | Dekonekte | |
16 | NC | Dekonekte | |
Pwodwi DIP switch switch

E5-CAT chofè aplike 7 switch DIP yo mete adrès E-CAT, detay tankou sa yo:
E-CAT ID Table
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Rezève (Default) | Sou | Sou | Sou | Sou | Sou | Sou | Sou |
1 | Off | Sou | Sou | Sou | Sou | Sou | Sou |
2 | Sou | Off | Sou | Sou | Sou | Sou | Sou |
3 | Off | Off | Sou | Sou | Sou | Sou | Sou |
4 | Sou | Sou | Off | Sou | Sou | Sou | Sou |
5 | Off | Sou | Off | Sou | Sou | Sou | Sou |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126 | Sou | Off | Off | Off | Off | Off | Off |
127 | Off | Off | Off | Off | Off | Off | Off |
Remak: Fòmil la kalkil nan ID a nan E-CAT se jan sa a: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Valè ID la default se 0, 0 endike adrès la difizyon, ou ka mete lòt adrès oswa adrès pi wo nan òdinatè a lame oswa lòt lojisyèl.
E-CAT Baud Rate: 100MHz
Remak: S8 se rezève pou kòd rele, yo ka defini dapre bezwen kliyan
Product Manual Link
Rekòmandasyon yo
Twa faz louvri bouk motè stepper
Baj popilè: ethercat louvri bouk stepper chofè, manifakti, founisè, faktori












