Enfòmasyon sou pwodwi yo
E5-CAT-HS68D se ECON Teknoloji a nouvo EtherCAT chofè sèvè ibrid, lè l sèvi avèk dènye pwen an k ap flote-64-ti jan teknoloji MCU dijital pwosesis, algorithm nan kontwòl kondwi lè l sèvi avèk avanse teknoloji varyab aktyèl ak avanse teknoloji konvèsyon frekans, chofè a ki ba chalè, ti motè Vibration, kouri smooth.The itilizatè ka mete nenpòt adrès ID nan 1-255 ak nenpòt ki valè aktyèl nan rated aktyèl, matche motè yo ak sou sa, rankontre pi fò okazyon aplikasyon an.EtherCat kondwi a ibrid sèvè ka kondwi ibrid motè Sèvè soti nan Nema23 Nema34. .
Pwodwi Features
● Nouvo teknoloji MCU k ap flote pwen 64bit
● Kondwi kalite motè: ibrid sèvè motè, ki soti nan Nema23 Nema34
● Sipòte Beckoff / Delta / Omron PLC
Pwodwi endis debaz Technicial
Modèl | Seri | Kalite | Kalite kontwòl | Sipòte Pwotokòl | Modèl operasyon | Faz | Pwovizyon pou Voltage | Kouran Sòti (A) | Digial nan entrain | Digial nan Outputs | Done analog | Matche motè |
E5-CAT HS68D | E5-CAT | Sèvi ak Hybrid (setpper bouk fèmen) | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 ibrid sèvè (fèmen bouk motè a la) |
Konektè ak Plasman Plasman
E5-CAT-HS68D a gen kat konektè, Connector pou mwen / o koneksyon, Connector pou Encoder Feedback ak sal siyal, Connector pou pouvwa ak motè koneksyon, ak kat kominikasyon pò a.
Product Entèfas Deskripsyon ak fil elektrik
1) siyal kontwòl Connector
Fonksyon PIN | Detay |
pl + | Batman siyal: Nan batman kè + direksyon mòd, sa a D 'reprezante batman kè siyal, aktif nan chak k ap monte oswa tonbe kwen, Nan CW / CCW mòd, sa a opinyon reprezante goch (CW) batman kè, aktif tou de nan chak nivo wo ak ba nivo. 4-28V pou PUL-HIGH, 0-0.5V pou PUL-BA. Pou repons serye, lajè batman kè yo ta dwe pi long pase 1.5μs |
pl- | |
dr + | Dir siyal: Nan batman kè + direksyon mòd, siyal sa a gen nivo ki ba / segondè vòltaj ki reprezante de direksyon nan wotasyon motè; nan CW / CCW mòd (lojisyèl configurable), siyal sa a se counter-revèy (CCW) batman kè ， aktif tou de nan wo nivo ak nivo ki ba (lojisyèl configurable). Pou repons mouvman serye, siyal DIR yo ta dwe devan yo nan siyal PUL pa 2.5μs omwen. 4-28V lè DIR-HIGH, 0-0.5V lè DIR-LOW. Tanpri sonje ke direksyon wotasyon tou ki gen rapò ak motè-kondwi fil elektrik matche ak. Echanje koneksyon an nan de fil metalik pou yon bobin Drive la pral ranvèse direksyon mouvman. Pou repons serye, lajè batman kè yo ta dwe pi long pase 1.5μs |
an | |
nan + | Siyal vitès ba: in1 ， nan2 ， nan3 opinyon pozitif komen, 5-28VDC |
in1 | Ba vitès in1 opinyon negatif |
in2 | Ba vitès in2 opinyon negatif |
in3 | Ba vitès in3 opinyon negatif |
ot | Komen negatif OC emisyon pwodiksyon ， ot1 ， ot2 ， ot3 emeteur pwodiksyon OC tèminal komen |
ot1 | ot1 pwodiksyon emeteur ， Max vòltaj la-up vòltaj 24Vdc ， rezistans a rale-up 2KΩ ， Max pwodiksyon aktyèl 100mA la |
ot2 | ot2 pwodiksyon emeteur ， Max rale-up vòltaj la 24Vdc ， rezistans a rale-up 2KΩ ， Max pwodiksyon aktyèl 100mA la |
ot3 | ot3 pwodiksyon emeteur ， Max rale-up vòltaj la 24Vdc ， rezistans a rale-up 2KΩ ， Max pwodiksyon aktyèl 100mA la |
gnd | 5V- |
RS232-TX | RS232 voye ， TTL-3.3V elektrik to itilize yo mete oswa deplwaye paramèt |
RS232-RX | RS232 k ap resevwa L TTL-3.3V elektrik to itilize yo mete oswa deplwaye paramèt |
5V | 5V +, aktyèl 50mA |
2) Encoder Feedback ak Hall siyal Connector
Fonksyon PIN | Detay |
ea + | Encoder kanal Yon opinyon |
ea- | |
eb + | D 'encoder kanal |
eb- | |
ez + | D 'encoder channel (si gen siyal Z nan encoder, pa gen okenn koneksyon nesesè) |
pa | |
eu + | Hall U chanèl U D ', espesyal pou dc bwòs sèvè, louvri bouk / sèvè ibrid pa gen okenn koneksyon nesesè |
Inyon Ewopeyen- | |
ev + | Hall V kanal U D ', espesyal pou dc brushless sèvè, louvri bouk / sèvè ibrid pa gen okenn koneksyon nesesè |
ev | |
ew + | Hall W kanal U D ', espesyal pou dc sèvyèt brushless, louvri bouk / sèvè ibrid pa gen okenn koneksyon nesesè |
ew | |
5V | Bay 5V + dc pouvwa a motè encoder ak Hall konpozan, aktyèl 100mA |
gnd | 5V- |
3) Pouvwa ak motè
PIN | Definisyon | I / O | Deskripsyon |
1 | A + | O | Motor Faz A + |
2 | A- / U | O | Motor Faz A- (U pou dc bwòs la motè Sèvè) |
3 | B + / V | O | Motor Faz B + (V pou dc bwòs motè sèvè) |
4 | B- / W | O | Motor Faz B- (W pou dc bwòs a motè Sèvè) |
5 | + VDC | Mwen | 15-50VDC, 36VDC rekòmande, kite chanm pou fluctuation vòltaj ak tounen-EMF. |
6 | GND | GND |
4) Port EtherCAT Kominikasyon
De RJ45 terminaux
PIN | Siyal | Deskripsyon Fonksyon | |
1 | TX + | Done CAT Etè voye pò pozitif | EtherCAT IN （ECAT IN |
2 | TX- | Done CAT Etè voye pò negatif | |
3 | RX + | Done CAT Etè k ap resevwa pò pozitif | |
4 | NC | Pa gen konekte | |
5 | NC | Pa gen konekte | |
6 | RX- | Done CAT Etè k ap resevwa pò negatif | |
7 | NC | Dekonekte | |
8 | NC | Dekonekte | |
9 | TX + | Done CAT Etè voye pozitif | EtherCAT OUT （ECAT OUT |
10 | TX- | Done CAT Etè voye negatif | |
11 | RX + | Etè CAT done resevwa pozitif | |
12 | NC | Pa gen konekte | |
13 | NC | Pa gen konekte | |
14 | RX- | Etè CAT done k ap resevwa negatif | |
15 | NC | Pa gen konekte | |
16 | NC | Pa gen konekte |
Remak: kab konekte E5-CAT-HS68D a PC dwe yon kab devwe. Tanpri tcheke anvan ou itilize pou fè pou evite domaj.
Manyèl referans
EtherCAT ibrid sèvè kondwi manyèl itilizatè ET-CAT-HS86D
Rekòmandasyon yo
Nema23 ibrid sèvè motè ak 2.9Nm
Nema34 fasil servo motè 8.5Nm ak fren
Nema34 etap servo motè ak 12Nm koupl
Nema24 fèmen bouk motè stepper ak koupl 4Nm
Baj popilè: chofè sèvè ethercat hybrid, manifakti, founisè, faktori
