Pwodwi Entwodiksyon
Modèl EST-584 la se youn nan kondwi otobis EtherCAT seri a. Kòm esklav estanda EtherCAT ， EST-584 sipòte CANopen sou EtherCAT (CoE). EST-584 ka travay avèk nema23, nema24 ak nema34 nòmal motè kite.
Mete aksan sou Features
* 15V ~ 50VDC pouvwa ekipman pou
* Sipòte CANopen sou EtherCAT (CoE), matche ak ak CiA402 estanda.Based sou 100BASE-TX kab kominikasyon, 100Mbps vitès baud, transmisyon gwo vitès, segondè kominikasyon serye
* Auto-Kapte paramèt apre pouvwa moute
* 3 chanèl opto-koupleur pwodiksyon izolasyon
* 5 chanèl opto-koupleur izòlman opinyon, 2 nan yo se gwo vitès opto-koupleur izòlman opinyon
* Kominikasyon Frekans jiska 100MHz
* DIPs ka mete 127 IP oswa otomatik alokasyon IP
* Kouran anviwònman ranje 2-8.4A (pik), default la se 6A
* Smooth mouvman ak ultra bri ki ba
* Motè a matche steper ka nema23, nema24 ak nema34
Mode operasyon pwodwi
Kalite D 'kòmand | Varyab | Mòd operasyon |
D 'kòmand BUS | Adrès 6060H = 1 | PP mòd |
Adrès 6060H = 3 | Mòd PV | |
Adrès 6060H = 6 | HM mòd | |
Adrès 6060H = 8 | CSP mòd |
A: PP mòd: pwofil pozisyon mòd
B: mòd PV: pwofil vitès mòd
C: HM mòd: mòd kap ale lakay ou
D: CSP mòd: Siklik pozisyon synchronous mòd
Separasyon Kondwi Stepper
Pouvwa Modil | |
Kalite anplifikasyon pouvwa a | Double H pon |
Kontwòl aktyèl la | 4 eta, PWM frekans 20KHz |
Kouran Sòti | EST-584: MAX pwodiksyon kontinyèl aktyèl la 8.4A (PEAK) 6 Enstantane 12.6A aktyèl (1.5s) |
Pouvwa Antre | 24-50VDC pouvwa, vòltaj opinyon ranje absoli 18-50VDC pouvwa |
Pwoteksyon | Over-vòltaj, anba-vòltaj, sou-chalè, motè likidasyon kout-sikwi （entèfaj, faz tè |
Modil kontwòl | |
Klas sou-divizyon | Lojisyèl ka melodi, ka mete nan nenpòt ki kantite menm 200-51200 etap / revolisyon |
Range vitès | Vitès ka rive jwenn 3000 rpm |
Filtre | Filtè dijital bri pou opinyon an, analòg antre filtre, atenuasyon filtre, PID filtre, dan filtre |
Memwa ki pa temèt | Konfigirasyon paramèt magazen nan FLASH nan DSP chip andedan |
Pwotokòl Sipò | CoE (CiA 402) |
Sipòte Mode | Pwofil Pozisyon, vitès wofil, koupl pwofil, Cyclic pozisyon senkronik, |
Senkronize | SM Evènman, DC SYNC Event |
D 'dijital | pl + ， pl- + Dr + ， izolasyon optik, opinyon diferans, 5 ~ 24V, 250ns lajè batman kè a, frekans MAX batman 2MHz; |
Pwodiksyon dijital | Ot1, ot2 ， ot3 izolasyon optik, pèseptè louvri, 30V, MAX100mA a, frekans lan batman kè MAX 10 kHz. |
Analoji Antre | AIN1, |
+ 5V pwodiksyon | 4.8-5V ， 100mA MAX |
Kominikasyon Tèminal | EtherCAT |
Specification fizik | |
Tanperati anviwònman an | 0-40 ℃ （32-104 ° F） （enstale apwopriye refwadisman |
Anviwònman Imidite | MAX 90% a ， Pa gen kondansasyon |
Stepper dimansyon Drive (mm)
Matche Motor Specification
1.Nema23 motè step
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (avèk fren) | ECN57-25 | |
Etap Ang (Degre) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Kenbe Torque (Nm) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
Kouran faz (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
Rezistans Faz (Ohm) | 0.71 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
Enduktans Faz (MH) | 2.37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Inèsi (g.cm2) 2 ) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Pwa (Kg) | 0.72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2.Nema24 motè step
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Etap Ang (Degre) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Kenbe Torque (Nm) | 1.1 | 1.65 | 2.1 | 3.1 |
Kouran faz (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Rezistans Faz (Ohm) | 0.75 | 0.9 | 1.2 | 1.5 |
Enduktans Faz (MH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
Inèsi (g.cm2) 2 ) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Pwa (Kg) | 0.6 | 0.77 | 1.2 | 1.4 |
3.Nema34 demisyone motè
ECN86-35 | ECN86-45 | ECN86-85 | ECN86-120 | |
Etap Ang (Degre) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Kenbe Torque (Nm) | 3.4 | 4.6 | 8.7 | 12.2 |
Kouran faz (A) | 2.8 | 4.2 | 4.2 | 4.2 |
Rezistans Faz (Ohm) | 1.4 | 0.75 | 0.9 | 1.25 |
Enduktans Faz (MH) | 3.9 | 3.4 | 6.0 | 8.0 |
Inèsi (g.cm2) | 1000 | 1400 | 2700 | 4000 |
Pwa (Kg) | 1.7 | 2.3 | 3.8 | 5.4 |
Si ou vle Pwodwi pou Telefòn (Bezwen achte separeman)
- Cables kominikasyon
kouvwi, 1 mèt
Baj popilè: ethercat otobis stepper motè kontwolè est-584 pik aktyèl 8.4a, manifakti, founisè, faktori
