Solisyon pou pozisyon jistès bonb l' ap mache motè
Amelyorasyon ki mennen nan machine chan de kous
Premye, la mennen nan machine nominale vòltaj (kouran): de puissance vòltaj pou redwi vòltaj la pou li kondi motè stepper a, te twouve ke la position jistès positionnement pi mal.
Pa ekzanp, nan case de à, encoder a te itilize tankou chay, e jistès nan nominale vòltaj (aktyèl) pi ba pase nominale vòltaj (aktyèl). Sa montre nan figi CI-dessus, la cogging couple fèdegre ki karakteristik distorsion varies selon aplike vòltaj la. La plus vòltaj la, plis evidan efè cogging couple. Eksperyans otè a se ki trè Lourde en jistès ang pòv, ki pwal koze mezi vòltaj (kouran) f. Ou ap santi ke couple a gen relasyon ak vòltaj la, epi si relasyon diferan, angilè jistès nan à ap vin pòv oubyen tounen yon kote a avèg.
Mennen nan machine dezyèm, 2-faz excitation: excitation 1-faz èke stator dan ak dan rotor pou pwezante position. Fanmi pou excitation 2-faz la, faz de la enroulements de stator a ap eksite, ak rotor dan teknik jaden yo te balanse ak mayetik stator a pou pozisyon. Lè a excitation 1-faz kondwi, erè jistès bonb se mekanik jistès bonb faz stator chak, ak aji excitation 2-faz detèmine pa yon gòl divès pozisyon, pozisyon atténuer, e jistès a amelyore. Sitou vètikaltip h en l' ap mache motè ki kalite kolòn a, excitation 1-faz a te konpare ak excitation 2-faz la, e jistès 1-faz excitation a pi mal.
Twa, pa nan plizyè pozisyon pwezante: en l' ap mache motè ak 2 oubyen 4 pa nan pozisyon pwezante mennen nan machine, twa nan faz stepper 3 motè oubyen 6 pa nan pozisyon pwezante mennen nan machine. "Mezi ki pa nan kwen jistès bonb l' ap mache motè"
Atik la mansyone yon egzanp yon en ap Pwomosyonnen jan de l' ap mache motè, tankou pwezante chak 4 pa nan pozisyon yo, jistès a amelyore anpil anpil.
Pa egzanp, lè pwezante nan pozisyon 1.8°, 1.8° pa itilize tout l' ap mache, men, mwen pran yon motè stepping de 0.9°, pran pozisyon 1.8° pwezante nan mache 2, ak sélection yon motè stepping de 0.6° nan tout l' ap mache,mennen nan machine 3 pa ki gen yon mòd mennen nan machine 0.6 ° × 3 = 1.8 °. Wout sa a kapab amelyore anpil jistès a.
Amelyorasyon motè
Amelyorasyon ki fin estrikti stator a: konnen èstrikti fin stator a kapab amelyore la position jistès positionnement. Pran yon motè en yon egzanp, a fin èstrikti, sa kapab redui couple cogging a, ak karakteristik angilè a vin yon vag sinis.
Twa-faz ap Pwomosyonnen jan de 1.2° l' ap mache motè, sis polonais pwensipal yo pa étroite, e sa position jistès a te konpare ak a 12-Pol pwensipal renforcée plen-pa ki mennen nan machine.
La position positionnement jistès bonb lan mennen nan machine 1/8 sibdivizyon te konpare jan montre pi ba pase:
Lè motè a stepping Pol pwensipal 12 twa-faz èstrikti ajisteman anfòm nèt pou renforcée, pozisyon an te pwezante jistès kapab pou amelyore nan ±2%. Nan sibdivizyon, fin jistès èstrikti amelyore pa pwèske 50%. Sibdivizyon pa nan kwen jistès se pa ki plis pase plen ang jistès. Lè mezi pa nan pwovens 8, pa nan kwen se 1.2°/8=0.15°, ki te itilize tankou referans kalkil kontwòl, ak valè jistès a natirèlman pi wo pase pa nan tout kwen.
Amelyorasyon nan motè haute twa-faz ap Pwomosyonnen: twa-faz ap Pwomosyonnen jan de l' ap mache motè a deux 1.8° 1/3, sa vle di: 0.6° rezolisyon ki anwo nan syèl la motè. Depi jeton chofè a ka achte nan mache a, li kapab byen atteint hmpi ak presizyon pwezante.
Amelyorasyon nan RM jan de sibdivizyon: Lè kwen divisé pa ap Pwomosyonnen jan de stepping motè a, jistès a yon pwoblèm lè yo itilize pou pwezante position. Lè a RM jan de 10 sibdivizyon pozisyon placé, calculé pozisyon an façon tounen vin jwenn Bondye, epi angilè ak presizyon la micro sibdivizyon stepping te konpare.