Ki jan motè a servo kalkile distans la nan materyo deplase?
Nan fòm lan nan figi sa a, motè a servo kondui vis la Thorne ak deplase materyo la. Nou konnen ke motè servo gen egzak pwezante ak avantaj rapid repons konpare ak motè òdinè, epi yo itilize pou pi wo pozisyon plas. Lè sa a, ki jan li positionné, sistèm nan tout sistèm kondwi se yon sistèm retou-fèmen riban, motè a servo gen yon Encoder nan fen a, ki pral toujou transmèt done yo nan motè wotasyon nan kondwi a servo, asire ke motè a rive pozisyon an espesifye.
Egzanp ki anwo a montre kouman pou kalkile distans matematik la vwayaje. Se motè a servo kondwi nan fòm la nan batman kè + direksyon. Pou konvenyans nan kalkil, apre yo fin chofè a ekipe ak rapò a Kovèti pou elektwonik, pou egzanp, kantite lajan an nan mouvman materyèl se 1 um / batman kè. Voye yon batman pou deplase 1um nan materyèl, voye 1000 se yon distans 1mm. Vitès la nan ki mouvman an materyèl detèmine pa frekans lan nan batman kè a, an konsideran frekans la batman kè se 500pulse / s, Lè sa a, vitès la deplase vitès se 0.5mm / s. Lè ou konnen vitès la, distans la ki motè a servo kondui materyo a vwayaje nan yon tan espesifik kalkile lè yo miltipliye vitès la pa tan an. Li ta dwe note isit la ke lòd la voye yon batman kè jeneralman gen akselerasyon ak frenaj, ak pwosesis la mouvman antye se pa inifòm. Li pa egzat pou kalkile distans la ak tan sòf si yo retire fonksyon an akselerasyon / frenaj.
An reyalite, pozisyon nan motè a servo pa bezwen ap kalkile. Encoder la toujou ap mezire wotasyon motè a. Nou sèlman bezwen kolekte done yo kode yo konnen pozisyon nan materyo-a, oswa tcheke ki kantite pulsasyon nan kontwolè a tou.
Trè senp, nenpòt ki kondwi servo gen paramèt kontwole pozisyon aktyèl la nan motè a. TakeShenzhen ECON Teknoloji kondwi a servo kòm yon egzanp. DP-CPO se batman an lòd ki ba 5 Bits; DP-CPO. se batman an lòd segondè 5 Bits.
(Kantite chif ki parèt sou tib dijital la se 5). Si pozisyon inisyal la se 0, apre yon pozisyon, DP-CPO la se 2000, ak DP-CPO la. se 0010. Pozisyon aktyèl la se 102000, si ou mete rapò a Kovèti pou elektwonik se 10/1 pou kontwolè a servo Ac, se sa ki, yon sèl batman kè nan 1000 pulsasyon. Konvèsyon an se ke motè a te ale 102000/1000 = 102 tour.