Ki jan yo kontwole vitès la nan motè a etap
Motè stepper yo lajman ki itilize nan ekipman kontwòl otomatik yo, tankou zouti endistriyèl robotik machin CNC, ti òdinè aparèy pou enprime fim, ak sou sa. Motè a kite pou èkondisyone yo ajiste direksyon van se yon yon sèl relativman senp nan aplikasyon an.
Kòm non an sijere, motè a stepper gen yon seri kouran batman kè (diferans faz 120 degre) ki konpoze de twa diferan faz, ak rotor la wotasyon pa yon ang. Pi egzak kondisyon yo ekipman, ki pi piti a ang lan. Premye ang faz nan motè rotor la ap manje tounen nan processeur a CPU atravè liy siyal la. Li se sipoze ke motè a fèt yo Thorne nan yon degre nan wotasyon nan yon gwoup motè enpulsyonèl, motè a bezwen 360 pulsasyon aktyèl gwoup yo dwe apwovizyone pa processeur-kontwole sèrvo kous la pou yon revolisyon. Pwogram nan pou ajiste direksyon van nan kondisyone lè kondisyone a se mete nan faktori a chip. Li se sipoze ke yon sèten mak lè kondisyone kondiksyon van mande pou motè a Thorne 180 degre. Se motè a motive ki fèt yo vire yon fwa nan yon gwoup de pulsasyon. Pwosesis la pral konvèti 180 koule nan kouran batman kè yo ak Lè sa a, transfòme faz la nan youn nan kouran yo batman kè yo bay 180 kouche nan kouran batman kè nan faz opoze yo retounen motè a nan pozisyon an premye ang faz. Se vitès motè a detèmine pa frekans batman kè.
Motè stepper yo itilize nan kontwòl endistriyèl gen yon varyete metòd kontwòl. Motè a etap ki itilize pou è kondisyone pa byen konprann, men nan pwen de vi ke li se senp pou kontwole ak sitou mande pou chè, li ta dwe metòd la kontwòl batman kè yo itilize.
Prensip debaz nan kontwòl batman kè pa bezwen konprann twò pwofondman. Soti nan figi sa a, ou ka wè plizyè eleman nan metòd kontwòl li yo: frekans ak kantite.
Lè sa a, ki kantite pulsasyon detèmine ang lan nan ki li wotasyon, ak frekans nan batman kè a detèmine ki jan vit li wotasyon.