Lè sistèm nan servo bezwen fidbak?
Li se yon sistèm kontwòl fidbak tèt li ak se yon kontwòl bouk fèmen. Pwosesis k ap travay li se travay selon atifisyèlman mete paramèt sib, tankou pozisyon, vitès, koupl ak lòt kontwòl.
Konpozisyon debaz nan sistèm nan kontwòl servo konsiste de kat etap de baz: sèrvo kontwolè, motè sèrvo, objè kontwole, ak ankodeur.
Moun yo tou se yon sistèm kontwòl riban fèmen. Si ou pran tan an, objektif la se pa lapli oswa twòp solèy, valè a sib nan kontwòl la fèmen-bouk. Ki jan yo jije si li se lapli oswa twòp solèy, Lè sa a, je a ka jwenn enfòmasyon egzat. Lè sa a, siyal la egzat transmèt nan sèvo a nan rezo a neral, ak sèvo a fè yon jijman apre panse ak analize si li se avèk oswa san yon parapli, ak sa ki soulye yo abiye. Apre ou fin fè yon jijman egzat, men ak pye ou yo pral egzekite, avèk oswa san parapli, oswa bòt lapli oswa tennis, tout gen desizyon nan sèvo. Nan sèvo a sispann travay sèlman lè ou dòmi, ak pwosesis la fidbak sispann.
Menm bagay la tou pou sistèm kontwòl la servo. Lè li mache sou li, li fè travay fidbak tout tan tout tan nan asire ke kantite fizik nan pwosesis la travay kontwole, tankou pozisyon, vitès, ak koupl pa devye soti nan valè a sib mete. Kontwolè a servo nan sistèm kontwòl la servo se ekivalan nan sèvo imen an, motè a servo se ekivalan a men nan men ak pye, ak Encoder la ekivalan ak karakteristik feminen moun nan. Pou moun, konpleksite nan kontwòl fèmen-bouk se inegal pa sistèm kontwòl sèrvo.
Mwen pa konnen sa ou vle di pa fidbak. Encoder la ka emèt XYZ twa kalite pulsasyon XY gen yon diferans faz nan 90 degre. Motè a motè emèt 130,000 pulsasyon. Wòl jeneral la se ajiste motè a nan yon eta rezonab, balans chay la, asire kantite revolisyon, diminye bri ~, gen twa metòd kontwòl. pozisyon. vitès. Torque. Pou egzanp, lè pozisyon an simulation se 30000. Pwodiksyon an encoder se 0, diferans la se pi gwo a, ak seri a baz kontwole.
Bay siyal la varyateur. Vitès motè a servo se pi gwo a!