Diferans ki genyen ant kontwolè motè stepper ak kontwolè motè sèrvo
Motè stepper ak servo motè yo se de pwodwi yo ki pi lajman itilize nan jaden an kontwòl endistriyèl, ak am yo se stepper motè kontwolè ak servo motè kontwolè. Atik sa a pral eksplike diferans de de kalite pwodwi sa yo.
Premyèman, prensip k ap travay la diferan
Stepper motè kontwolè: Li se yon pwodwi elektwonik ki ka emèt yon siyal batman kè inifòm. Lè siyal la voye soti nan chofè a motè stepper, li konvèti pa chofè a etap nan yon motè etap ki nesesè siyal aktyèl fò, epi fè motè stepper opere. Kontwolè a motè etap regilyèman kontwole motè a etap pou vire nan chak ang. Chofè a resevwa yon siyal batman kè, epi chak fwa yon batman resevwa, kondwi etap ap bay motè a yon batman pou vire motè a nan yon ang fiks. Paske nan karakteristik sa a, yo pral motè a etap ap lajman itilize nan divès kalite endistri yo.
Servo motè kontwolè: Li se yon kalite kontwolè ki itilize kontwole motè a servo. Fonksyon li yo sanble ak sa yo ki nan varyateur la aji sou motè a komen AC. Li se yon pati nan sistèm nan servo ak se sitou itilize pou sistèm presizyon segondè presizyon. Anjeneral, motè a servo se kontwole pa twa mòd: pozisyon, vitès ak koupl reyalize sistèm wo-presizyon transmisyon sistèm. Koulye a, li se yon pwodwi-wo fen nan teknoloji transmisyon.
Dezyèmman, konpozisyon an se pa menm bagay la
1. Twa sikui pi gwo nan kontwolè motè stepper
Kondwi motè kondwi: Design yon sikwi kondwi motè ki baze sou sikwi H-pon an. Itilize nan tib disrè MOS pou bati yon kous chofè H-pon doub se yon konplo motè kontwòl matirite, ak sikwi a pa konplike.
Limit la anwo nan aktyèl la opere dapre tib la MOS ka kòm yon wo dè dizèn de amp, ki se yon ideyal etap motè chofè motè.
Materyèl motè paramètè: Modèl aktyèl rezistans echantiyon itilize yon rezistans kòb kwiv mete konstan, se yon fen ki konekte anba pon H, ak lòt fen an ki konekte ak GND. Voltage ak aktyèl sikwi kondisyone konstwi ak LM324 op amp, vòltaj ak epi voye nan MCU a pou A / D echantiyon pa bati-an 10Bit A / D konvètisè MCU a. Siveyans nan tanperati nan bwat la itilize DS18B20 chip nan tanperati dijital, ki se tache ak sifas la nan motè a kontwole paramèt yo tanperati nan tan reyèl, yon nd voye nan MCU la.
Ekipman pou pouvwa ak sikwi kontwòl MCU: se kous la kondwi nan sistèm lan Powered by vòltaj la opinyon. Modil la MCU ak Bluetooth mande pou yon ekipman 3.3V anplis. Regilatè a lineyè tradisyonèl ki ba nan efikasite ak gwo nan gwosè, tou chalè se grav, se konsa DC-DC pouvwa ekipman pou switch la itilize yo bay 3.3V vòltaj asire operasyon an nòmal nan aparèy la.
2. Konpozisyon sikwi nan kontwolè a motè servo
Motè redresman motè: Kouvèti topolojik pwensipal nan inite redresman an se yon twa-faz plen-pon kouran redresman enkontrole, ki se esansyèlman yon seri de sikui twa-faz mwatye vag kontwolè redwi ak yon kadode komen ak yon anod komen. Twa tib entègranul nan kote kathod yo konekte ansanm yo refere yo kòm yon gwoup kathod komen; twa thyristors yo ki anod yo konekte ansanm yo refere yo kòm yon gwoup anodik komen.
Kondwi kondwi sikwi: Inite a kondwi pouvwa jeneralman adopte yon modil pouvwa entelijan, ak rèktifye opinyon twa-faz elektrik oswa komèsyal pouvwa a atravè yon twa-faz plen-pon pon rektifikatè jwenn yon aktyèl korespondan dirèk. Pouvwa inite se yon eleman transmisyon wo-vòltaj ki itilize elektwonik pouvwa pou korije, filtraj, ak varyateur. Li se sitou konpoze de pon redresman, thyristor, elèktrolitik kondansateur, IGBT ak lòt aparèy. Pwosesis kondwi pouvwa inite ka tou senpleman pwosesis AC-DC-AC.
Motè kontwòl sikwi: kous prensipal la sèvi ak processeur siyal dijital kòm nwayo a kontwòl, sa ki ka reyalize algoritm kontwòl pi konplike ak kontwòl entelijan.