Sèvi motè pozisyon pozitif eleman incmental enkodè ak aliyman faz eliminatwar faz
Mainstream motè yo konsantrasyon pozisyon motè yo enkli encoder enkreman, ankodeuz absoli, sinod ak kodino kodino, ak transformateur rotary.
Faz aliyman nan ankodeur incrémentielle
Nan diskisyon sa a, siyal pwodiksyon an nan ankodeur a incrémentielle se yon siyal kare vag, ki ka divize an yon ankodeur incrémentielle ak yon siyal komutasyon ak yon konvansyonèl Encoder enkwayab. Kodè a òdinè incrémentielle gen de faz
kare vag batman kè siyal A ak B, ak zewo ti siyal Z a; ankodeur a incrémentielle ak siyal la chanjman faz gen siyal la pwodiksyon ABZ, ak chak nan siyal yo kominikasyon elektwonik ak 120 diferans degre, chak revolisyon kantite sik la ki konsistan avèk kantite pè pol nan rotor la nan motè a. Faz nan elektwonik elektwonik signalisation UVW nan ankodeur a incrémentielle ak siyal la kominikasyon se aliyen ak faz nan poto rotor ak faz la elektrik angilè se jan sa a :
1. Sèvi ak yon ekipman pou pouvwa DC pou pase likid la UV nan motè a nan yon aktyèl DC mwens pase aktyèl la rated, U nan, V soti, nan oryante arbr motè a nan yon pozisyon ekilib;
2. Obsève siyal la U-faz ak Z-siyal nan ankodeur a ak yon osiloskop. Ajiste pozisyon relatif la nan arbr ankodeur la ak arbr motè a dapre konvenyans nan operasyon, oswa pozisyon relatif la nan lojman an Encoder ak lojman an motè.
pozisyon;
3. Pandan ke yo ajiste, obsève kwen an tranzisyon siyal U-faz nan encoder la, ak siyal Z a jouk siyal Z a se ki estab nan yon nivo segondè (nan ka sa a, siyal la default Z nòmalman ba), bloke Encoder la ak motè.
Relatif pozisyon relasyon; se arbr a motè trese retounen ak lide. Apre yo fin lage men an, si arbr motè a gratis pou li retounen nan pozisyon ekilib la chak fwa, yo ka estabilize siyal Z nan yon nivo segondè, ak aliyman an efikas.
Apre w fin retire ekipman pou DC a, verifye jan sa a:
Obsève siyal fazin U nan kodè a ak UV tounen EMF onn motè a ak yon osiloskop; vire arbr motè, kwen k ap monte nan siyal la faz U nan enèji a ak UV tounen EMF ontwom nan motè a soti nan wo rive wo zewo travèse kowenside, ak siyal la Z nan Encoder la parèt tou nan zewo travèse sa a.
Metòd verifikasyon ki pi wo a kapab tou itilize kòm yon metòd aliyman. Li ta dwe te note ke faz zewo pwen nan siyal la U-faz nan ankodeur a incrémentielle se aliyen ak faz zewo nan motè UV tounen-EM potansyèl la, akòz elektrisite.
Potansyèl la U nan machin nan se diferan de repèkisyon nan liy lan UV pa 30 degre. Se poutèt sa, apre yo fin aliyman sa a, faz zewo nan siyal la U-faz nan ankodeur a incrémentielle se aliyen ak pwen an faz -30 degre nan potansyèl opoze a nan motè a U.
Faz ang motè ang elektrik la se menm ak faz de onn potansyèl U a, se konsa faz zewo pwen nan siyal la U-faz nan ankodeur a incrémentielle se aliyen ak pwen an -30 degre nan motè a motè elektrik faz.
Gen kèk konpayi sèrvo yo abitye dirèkteman aliyen pwen an zewo nan U-faz siyal encoder a ak pwen an zewo nan ang elektrik motè a. Pou reyalize sa, ou ka:
1. Konekte twa zetwal ki gen menm rezistans pou fòme yon zetwal, epi konekte twa rezistans ki konekte nan zetwal nan twa-faz likidasyon nan motè;
2. Obsève opinyon U-faz nan motè a ak pwen milye de résistè zetwal ki gen fòm ak yon osiloskop apwoksimatif vag-a potansyèl nan motè a. Ajiste faz la nan arbr a encoder ak arbr motè a dapre konvenyans nan operasyon.
Pozisyon an, oswa pozisyon relatif nan lojman an encoder nan lojman an motè;
3. Pandan ke ajisteman, obsève kwen k ap monte a nan siyal U-faz nan Encoder la ak pwen an zewo travèse nan vag opoze a potansyèl de motè U la soti nan ba a nan segondè a, epi finalman fè kwen k ap monte a ak zewo- travèse pwen kowenside, bloke Encoder la ak motè a.
Relatif positional relasyon, ranpli aliyman. Depi enkodè a òdinè incrémentielle pa gen enfòmasyon faz UVW, ak siyal Z a ka sèlman reflete yon pwen nan yon sèl sèk, pa gen okenn potansyèl aliyman faz potansyèl yo. Se poutèt sa, se pa yon sijè nan diskisyon sa a.
Faz aliyman nan ankodeur absoli
Aliyman faz nan ankodeur absoli se pa anpil diferan pou vire sèl ak miltip. An reyalite, faz la ak motè nan Encoder la yo ki aliyen nan yon sèl revolisyon.
Faz ang elektrik la. Anrejistreman bonè absoli te bay nivo ki pi wo nan faz la yon sèl-vire kòm yon PIN separe. Avèk nivo sa a nan 0 ak 1 ranvèrsan, encoders ak motè ka aplike tou.
Aliyman faz la se jan sa a:
1.a DC ekipman pou pouvwa itilize yo pase likid la DC nan motè a nan yon aktyèl DC mwens pase aktyèl la rated, U nan, V soti, ak arbr motè a oryante nan yon pozisyon ekilib;
2. Obsève pi wo nivo siyal nivo konte de encoder absoli ak yon osiloskop; ajiste pozisyon relatif la nan arbr ankodeur la ak arbr motè a dapre konvenyans nan operasyon, oswa lojman an encoder ak lojman motè
Pandan ke ajiste pozisyon relatif la, obsève kwen nan pi wo siyal bit konte a jouk kwen so an parèt egzakteman nan pozisyon ekilib direksyon an nan motè a, epi fèmen pozisyon relatif nan Encoder la nan motè a.
3. Ranplase arbr motè a retounen ak lide, apre yo fin lage men an, si arbr motè a gratis pou li retounen nan pozisyon ekilib la chak fwa, kwen an ka byen repwodwi, ak aliyman an efikas.