Rezon ak solisyon pou pwezante kòrèk nan motè stepper
Poukisa pozisyon pozisyon motè ki pa kòrèk? An repons a kesyon sa yo, papye sa a rezime rezon pou pwezante kòrèk la nan motè defo epi pwopoze solisyon ki koresponn.
Youn. Lè direksyon an chanje, se batman kè ki pèdi a ak plon an nan kòrèk pozisyon.
Lè direksyon an chanje, batman an pèdi, ki konsistan nan nenpòt direksyon, men devyasyon an akimile le pli vit ke direksyon an chanje, ak plis ankò kantite a se pi plis deziyen;
Solisyon: Chofè stepik jeneral la gen sèten kondisyon pou direksyon ak siyal batman kè, tankou: siyal direksyon an sou k ap monte a oswa tonbe kwen nan premye batman kè a (kondisyon diferan chofè yo diferan) premye mikrosekan yo kèk yo detèmine, otreman pral gen yon batman kouri nan kwen opoze a aktyèl volan an obligatwa. Finalman, fenomèn nan fay se pi plis ak plis dezekilibre, ak ki pi piti nan divizyon an, plis evidan, solisyon an se yo sèvi ak lojisyèl chanje lojik la oswa reta nan batman kè a.
De, vitès inisyal la twò wo, akselerasyon an twò gwo, sa ki lakòz pafwa pèdi
Solisyon: Akòz karakteristik motè a, vitès inisyal la pa ka twò wo. Espesyalman lè inèsi an chaj la gwo, li rekòmande ke vitès inisyal la ap pi ba pase 1r / s, se konsa ke enpak la se ti ak akselerasyon an se twò gwo.
Enpak la sou sistèm nan tou se gwo, epi li fasil pou overshoot.
Twa, entèferans nan anviwònman an ki te koze pa kontwolè a oswa fonksyone chofè a te lakòz pwezante a se kòrèk
Solisyon: Ogmante aktyèl la motè kòmsadwa epi ogmante vòltaj la kondwi (note kondwi a si ou vle) nan chwazi yon motè ki gen yon koupl pi wo.
Entèferans la nan sistèm la ki lakòz kontwolè a oswa chofè a fonksyone byen. Nou ka jwenn yon fason pou jwenn sous entèferans lan, redwi kapasite entèferans li (tankou pwoteje, ogmante distans separasyon, elatriye), koupe wout transmisyon, ak amelyore elf-entèferans rezistans, mezi komen jan sa yo :
1 Ranplase fil òdinè a avèk yon fil pwoteksyon doub-plak pwotèj. Se fil siyal la nan sistèm lan separe de fil elektrik la-aktyèl oswa gwo-vòltaj-chanje diminye kapasite a entèferans elektwomayetik.
2 Sèvi ak filtre pouvwa a filtre soti vag entèferans ki soti nan griy la pouvwa. Anba kondisyon pèmisyon, se filtre ekipman pou pouvwa ajoute nan fen a opinyon chak ekipman gwo pouvwa diminye entèferans ki genyen ant ekipman yo nan sistèm lan.
3 Li pi bon pou itilize aparèy optik izolasyon pou transmisyon siyal ant aparèy yo. Anba kondisyon pèmisyon an, siyal batman kè a ak direksyon yo de preferans transmèt pa mòd diferans plis izolasyon photoelektrik. Nan yon chaj induktif (tankou
Relè elektwomayetik ak tiyo solenoid) yo ekipe ak RC absòpsyon oswa sikui san senti rapid nan tou de bout. Chaj la enduktif ka jenere 10 ~ 100 fwa nan vòltaj pik nan kòmansman an, si frekans fonksyònman an pi wo pase 20KHZ.