Ki avantaj ki genyen nan otobis CANopen la
1.Aboli kodaj la estasyon tradisyonèl tradisyonèl ak ranplase li ak kodaj la blòk kominikasyon done, ka travay nan mòd mòd-mèt;
2.W ap itilize teknoloji abitraj ki pa destriktif, lè de nœuds transmèt done nan rezo a nan menm tan an, ne la ak pi ba priyorite aktivman sispann voye done, pandan y ap ne la ak pi gwo priyorite ka kontinye transmèt done san yo pa afekte, efektivman evite konfli otobis ; adopte kout Nan estrikti a ankadreman, nimewo a efikas nan bytes pou chak ankadreman se 8, tan an transmisyon done se kout, pwobabilite pou entèferans se ki ba, ak retransmission tan an se kout;
3. Chak ankadreman nan done gen yon chèk CRC ak lòt mezi deteksyon erè asire segondè fyab nan transmisyon done ak se apwopriye pou itilize nan anviwònman entèferans segondè.
4.Nan ka erè grav, ne gen fonksyon otomatikman fèmen otobis la, koupe koneksyon li avèk otobis la, pou lòt operasyon nan otobis la pa afekte;
5.Pwen-a-pwen, yon sèl-a-anpil ak transmisyon santralize transmisyon ak resepsyon done yo posib.
6.Strong an tan reyèl, distans transmisyon long, fò anti-elektwomayetik entèferans, pri ki ba, elatriye.
7.Li itilize de-fil serial kominikasyon, fò kapasite deteksyon erè, ka travay nan anviwònman entèferans bri segondè;
8.With priyorite ak fonksyon abitraj yo, modil kontwòl miltip yo ki konekte nan CAN-Bus la atravè kontwolè CAN a pou fòme yon rezo milti-lame lokal yo.
9.According to ID a nan mesaj la, li ka deside resevwa oswa bloke mesaj la.
10.Reliable manyen erè ak mekanis deteksyon erè
11.Apre enfòmasyon yo voye a detwi, li kapab re-otomatikman;
12.Node a gen fonksyon otomatikman sòti otobis la nan ka yon erè grav;
13. Mesaj la pa gen ladan adrès la sous oswa adrès destinasyon an. Se sèlman idantifyan an itilize pou endike enfòmasyon sou fonksyon ak enfòmasyon sou priyorite.