L' ap mache motè Micro-pa nan kontwòl
Kouri yo pandan stepper motè a kole ak ki gen rapò ak pou li mennen nan machine stepper, ak lacunes de motè stepper a ka bat yo amelyore nan teknoloji a te mennen nan machine. Micro-pa ki mennen nan machine konpare ak lòt faso mennen nan machine
, li ka pa sèlman redwi pa nan kwen motè a stepping, amelyore rezolisyon an, men tou redwi, oubyen elimine Vibwasyon frekans ba, lè sa a motè a kouri pi sans ak vin.
An tou, la mennen nan machine micro-pa ki gen pi bon pèfòmans kontwòl. Paske komen gamme stepper (motè sistèm nan ki pa encoder commentaires, diminue aktyèl kontwòl entèn yo tankou gwo vitès motè ogmante,ki lakòz pa ki te pèdi. Se pou sa, nan jaden kote an vitès ak jistès pa anwo nan syèl la, aplikasyon an trè toupatou, l' a ak presizyon kondwi anwo nan syèl la. La micro-pa se sa stepping chofè a kondi chak atman kè/venn nan istwa a anwo a,koefisyan sibdivizyon etabli sistèm divize koefisyan batman (venn) pèsistans yap ogmante jiska, sa vle di ke stepping motè a se 200 secs pa revolisyon, si stepper chofè motè divisé nan 32, chofè motè stepper bezwen pou pase jiska6400 batman (venn) stepper motè a fè yon sèl revolisyon. Dabitid divisé nan 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512...
Nan peyi etrangè yo, pou l' ap mache sistèm, en hybrid l' ap mache motè ak korespondan micro-pa ki chofè yo kesyon sa te poze te itilize. Sepandan, nan la chin, majorite moun yo pat patikilyèman o kouran de la "plizyè ti moso", e gen kèk jis panse s saubdivision pou amelyore jistès, men se pa. Subdivision se kesyon sa te poze pou amelyore pèfòmans kouri motè a.
Dekri teren an, se menm piba.
Sibdivizyon kontwòl motè a stepping reyalize pa chofè ojis tou pale aktyèl faz motè a stepping. Si deux motè a kòm yon egzanp aktyèl nominale faz motè a se 3A, si se yon chofè konvasyon ki itilize(tankou òdinèman itilize konstan aktyèl planche metòd) pou li kondi motè a, kouran motè a nan liquidation a va brid sou kou nan 0 pou 3A ni nan 3A pou 0 pou chak pa nan motè a. Yon gwo chanjman nan faz aktyèl Inevitabman pwal koze vibration ak bri nan machin lan.
Si yon chofè micro-pa ki te itilize, motè a kondwi nan yon eta divisé. Pou chak microstep motè a, dènye chanjman nan la liquidation se sèlman 0.3A olye de 3A, ak aktyèl sinusoïdalchanje, ki merite améliore la Vibwasyon ak bri motè a, se pou sa, avantaj pèfòmans a se vrè avantaj de sibdivizyon a. Depi sibdivizyon chofè gen pou kontwole ojis aktyèl faz motè a, mwenn lòd pou gen kondisyon teknik relativman anwo nan syèl la ak pwosesis kondisyon pou satisfè pou stepper motè disques, pri a va pi wo.
Note ke kèk chofè nan la chin sèvi ak "lakre" olye de sibdivizyon, ak kèk ladan yo tou rele micro-pa ki, men se pa yon sibdivizyon tout bon. Li te espere ke majorite moun dwe distenge esans de:
1. "lakre" pat fè ojis kontwòl aktyèl faz motè a, men sèlman ralentit pousantaj chanjman nan aktyèl, se poutèt sa "lakre" pa pwodwi microsteps, divisé microsteps ka itilize pou pwezante presi.
2. Lè aktyèl faz motè a lissées, li pwal koze couple motè a tonbe, ak kontwòl sibdivizyon a pa pwal koze couple motè a tonbe. Okontrè, couple a ap ogmante.