Stepper motè fil elektrik ak anviwònman kurren
Metòd motè stepper motè a se yon elektwomayetik aktuateur ki konvèti pulsasyon dijital dijital nan rotation oswa lineyè enkreman mouvman.Chak opinyon yon batman kè, motè arbr te demisyone nan yon increment ang etap.
Wotasyon an wotasyon total motè a se pwopòsyonèl ak kantite pulsasyon D ', ak vitès ki koresponn lan depann sou frekans la pulse frekans. Metòd motè fil elektrik se youn nan eleman kle yo nan pwodwi mechatronics, anjeneral, itilize kòm kontwòl pwezante ak kontwòl vitès fiks .
Etap motè stepper se ki ba, presizyon pwezante segondè, pa gen okenn erè kimilatif, kontwòl senp ak sou sa.Se metòd motè fil elektrik lajman ki itilize nan pwodwi mekanik ak elektrik entegrasyon, tankou: CNC machin zouti, anbalaj machin, periferik òdinatè, kopye, faks machin.
Lè chwazi yon motè etap, premye asire ke pwodiksyon an pouvwa nan motè a etap se pi gran pase pouvwa a ki obligatwa pou chaj la.Stepping motè fil elektrik nan seleksyon motè stepper motè, premye kalkile mekanik la koule chaj sistèm, karakteristik yo koupl motè a satisfè chay mekanik epi yo gen yon maj sèten asire operasyon li yo.
Stepping metòd fil elektrik nan pwosesis aktyèl travay, koupl la chaj nan divès kalite frekans yo dwe nan seri a nan la
Koule-Frekans koub karakteristik.Anjeneral pale, gwo maksimòm estatik koupl Mjmax etap motè a, koule nan chaj
se gwo.
Lè chwazi yon motè stepper, yo ta dwe ang lan etap matche ak sistèm nan mekanik, se konsa ke ekivalan a batman kè ki nesesè pou machin nan ka jwenn.Stepping metòd fil elektrik nan pwosesis la nan transmisyon mekanik, yo nan lòd yo fè yon ekivalan batman kè ki pi piti, yon moun ka chanje vis fil plon, dezyèm lan se ranpli nan kondwi etap motè mikwo-etap kondwi.
Stepper motè filtraj metòd segmentation ka sèlman chanje rezolisyon li yo san presizyon li yo.Se presizyon an detèmine pa karakteristik ki nannan nan motè a.
Lè yo chwazi motè a stepper pouvwa, yo ta inèsi nan chaj nan mekanik la chaj ak frekans lan kòmanse nan zouti nan machin yo ta dwe estime, konsa tankou matche ak karakteristik yo frekans inèsi nan motè a stepper ak yon maj, se konsa ke frekans ki pi wo fonksyone opere ka satisfè machin vit vit k ap deplase yo.
Stepping Motor Wiring Metòd chwazi motè stepper ki bezwen yo dwe kalkile jan sa a:
(1) Kalkile rapò rediksyon Kovèti pou la.Dapre ekivalan batman an egzije a, rapò a rediksyon "i" kalkile jan sa a: i = (φ.) / (360.Δ) (1-1) kote φ - - etap Ang (o / batman) S --- vis anpeche (mm) Δ --- (mm / batman kè)
(2) Kalkile inèsi a nan workbench la, vis ak angrenaj nan motè a motè inertia Jt. Jt = J1 (1 / i2) (1-2) kote Jt --- inèsi konvèti nan motè a (Kg.cm.s2) J1, J2 --- Kovèti pou inèsi (Kg.cm.s2) Js - - - Vis inèsi (Kg.cm.s2) W --- Pwa tab (N) S --- vis angrè (cm)
(3) Kalkile koupl total pwodiksyon motè a MM = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) .n / T & fwa; 1.02 × 10 2 (1) kote
Ma --- motè kòmanse akselerasyon koupl (Nm) Jm, Jt - motè inèsi ak chaj inèsi (Kg.cm.s2) n --- motè mande vitès (r / min) T --- motè vitès tan (s ) Mf = (uWs) / (2pès) × 10 2 (1-5) Mf --- kouch tren an konvèti nan motè koule a (Nm) u --- koyefisyan friksyon η --- transfè efikasite Mt = ( Pt.s) / (2pye) × 10 2 (1-6) MT --- Koupe fòs konvèti nan motè koupl (Nm) Pt --- Maksimòm fòs koupe (N)
(4) Chomaj kòmanse estimasyon frekans. Frekans kòmanse nan motè a ki kontwole pa etap stepper motè fil elektrik sistèm CNC gen relasyon sere avèk koupl chaj ak inertia.fq = fq0 1/2 (1-7) kote fq --- chaj kòmanse frekans (Hz) fq0 ---
Non-chajman kòmanse frekans Ml --- Kondwi motè motè (Nm) detèmine pa karakteristik frekans koupl nan frekans lan kòmanse , si chaj paramèt pa ka byen detèmine, li ka estime pa fq = 1 / 2fq0.
(5) frekans ki pi wo nan operasyon ak kalkil tan akselerasyon.
Etap metòd fil elektrik, depi koupl pwodiksyon de motè a diminye kòm ogmantasyon frekans, koupl pwodiksyon an nan karakteristik ki gen koule-frekans nan pi wo frekans, yo ta dwe kapab kondwi chay la epi kite ase maj.
(6) Chaje koupl ak maksimòm kenbe Mmax koupl.
Ka koupl la chaj dwe kalkile dapre ekwasyon (1-5) ak (1-6). Lè motè a se nan vitès maksimòm pousantaj, koule nan pwodiksyon motè detèmine pa karakteristik nan moman se pi gran pase sòm total la nan Mf ak Mt. Kite maj.