Etap motè Design Ide
Fonksyon modil konsepsyon
Ka modil la ap divize an twa pati sa yo:
sistèm sèl-chip: kontwòl stepper motè;
sikwi periferik: mikrokontroleur PIC ak motè sikwi motè stepper;
Pwogram PIC: Pwogram pwogram chofè kontwòl motè sèl-chip la pou reyalize fonksyon siyal triyangilè vag .
(1) motè stepper ak koòdone mikrokontwolè.
Mikrokontroleur a se yon processeur ekselan kontwòl, ak eleman yo koòdone dwe gen fonksyon sa yo lè kontwole motè a etap.
① fonksyon izolasyon fonksyon.
Mikrokontroleur a opere nan 5V, pandan y ap motè a stepper opere nan plizyè douzèn V, oswa menm pi wo.Yon fwa volan an vòlè motè stepik nan mikrokontroleur a, li pral domaj mikrokontroleur a; siyal motè etap ap entèfere ak mikrokontroleur a, ka lakòz tou sistèm echèk, se konsa aparèy la koòdone dwe gen fonksyon izolasyon.
② fonksyon transfè enfòmasyon.
Eleman nan koòdone se kapab transmèt enfòmasyon sou kontwòl nan mikrokontroleur a nan sikwi motè a motive yo pwodwi enfòmasyon an kontwòl ki nesesè pou operasyon an.Korespondan nan diferan mòd yo ap travay, pati nan koòdone yo ta dwe kapab jenere vag la korespondan k ap travay kontwòl.
③ pwodwi frekans yo mande yo diferan.
Yo nan lòd yo fè travay la stepper motè nan vitès diferan nan kostim diferan rezon, eleman yo koòdone ta dwe kapab pwodwi fonksyon diferan fonksyon.
(2) Koòdon izolasyon Voltage.
Se entèfas a izolasyon vòltaj ki fèt yo izole pati nan ba-vòltaj nan mikrokontroleur a ak pati nan wo-vòltaj nan sikwi nan motè stepper asire operasyon nòmal yo. Voltage izolasyon koòdone ka itilize transfòmatè batman kè oswa izolasyon optik, kounye a fondamantalman itilize optik izolatè.
Siyal pwodiksyon an mikrokontroleur pase nan kous la TTL pòtay oswa dirèkteman voye bay baz la nan tranzistò, ak Lè sa a, tranzistò kondwi aparèy la optokoupler limyè-emèt diyite.
Light-emitting diode limyè klere nan andedan tib la lumineuz nan aparèy photoelectric aparèy, konvèti nan siyal elektrik , Lè sa a, kondwi sikwi anplifikatè sikwi anplifikatè a, koòdone anplifikatè aktyèl la se stepik motè anplifikatè sikwi preamplifier sikwi a.Wòl li se elaji photoelectric izolateur siyal pwodiksyon aktyèl la, yo nan lòd yo bay yon aktyèl kondwi ase nan sikwi anplifikatè.
(3) koòdone mòd travay ak dèlko frekans.
Sèvi ak yon sèl-chip pou kontwole stepper motè, bezwen konekte twa I / 0 liy sou opinyon ak koòdone pwodiksyon pou kontwole motè , nan moman sa a, sèl-chip itilize I / O pò RA0, RAI, RA2 pou kontwole stepper motè twa- faz.