Etap Sèvo / Closed-riban stepper motè VS AC motè sèvis
AC servo motè yo respekte ak relished pa enjenyè aktyèl ki ap obsede avèk kontwòl la fèmen-bouk nan servomotor ak yo entoksike ak avantaj ki genyen nan repons segondè, gwo vitès, ak presizyon segondè. Sepandan, AC servo motè yo gen tou domaj sa yo ki inevitab:
1. Pa ka kanpe toujou: Akòz adopte fèmen-riban kontwòl, estrikti nan AC servo motè a ak karakteristik yo ki nan motè a detèmine ke motè a servo pa ka absoliman toujou lè li sispann. AC servo motè a toujou nan kondisyon pozitif ak negatif lè twoub chaj la piti oswa paramèt nan motè a servo se byen debogaj. Fluctuation ant 1 batman (ka obsève pa kondwi a servo sou valè a nan pozisyon an encoder, li te fluktuant ant pozitif ak negatif 1). Sa a se yon faktè ki afekte presizyon nan aplikasyon pou pwosesis imaj.
2. Overshoot: Lè w ap deplase soti nan gwo vitès nan vitès ki ba oswa estasyonè, li pral inevitableman overshoot yon distans sèten ak Lè sa a, kòrèk li tounen. Lè kontwolè a voye yon batman a motè AC servo a, ki se nòmalman pa pran yon sèl batman, men pran 3 pulsasyon ak Lè sa a, tounen nan 2 pulsasyon. Sa a se absoliman fatal pou sitiyasyon overshoot kote sa yo pulsasyon mande pou yon mouvman enpulsyonèl.
3. Debugging konplèks: Gen dè santèn de paramèt nan kondwi a servo ak dè santèn de paj nan enstriksyon pou itilize; sa a tou pote yon anpil nan travay pou sèvis apre-lavant ak antretyen.
Stepping servo / Closed-loop riban motè rezoud pwoblèm sa yo parfe.
Depi Stepping motè a motè / fèmen-bouk se pa tou senpleman yon motè stepper ak yon Encoder, li fèt ak devlope dapre prensip la k ap travay nan sistèm motè AC servo. Li sèvi ak yon DSP 32-ti jan kòm processeur prensipal la asire repons lan segondè, epi gwo vitès nan sistèm an antye. Li ka ajiste aktyèl la nan motè a chak 25 mikroskòp.
Premyèman, Stepping motè a motè / fèmen-bouk se yon motè deplasman ak encoder, sa vle di karakteristik prensipal la se menm jan ak motè deplase. lè motè a estati estanda, motè a se absoliman kèlkans.
Dezyèmman. Stepping servo / Closed-loop motè stepik yo pa overshoot paske yo konbine karakteristik yo ki nan yon motè stepper ak AC servo kontwòl (paske motè stepper pa overshoot)
Twazyèm. Li trè senp pou debouche epi itilize. Li sèlman bezwen ajiste pozisyon nan potennyomètr yo twa nan chofè a. Li ka itilize pa sèlman pa manifaktirè ekipman, men tou, pa manifaktirè ekipman yo. Kondisyon itilizatè yo trè ba.
Katriyèmman, kondwi a sèvi ak vre vag sinis, vektè ak metòd filtre kontwole aktyèl la, vitès la minimòm ka kontwole nan 0.2 rpm, ak motè a kouri trè fèt san pwoblèm ak estabilite.