Servo motè egzak pwezante ak karakteristik bouk fèmen
Yon mekanis sèvè se yon sistèm kontwòl otomatik ki pèmèt yon kantite lajan kontwole pwodiksyon yon objè pou swiv yon chanjman abitrè nan yon sib opinyon (oswa yon valè bay yo).
Lè sa a, ki jan yo reyalize egzak pwezante nan motè a Sèvè, ki jan yo konprann karakteristik fèmen-bouk li yo, kite a eksplore. Premyèman, se pou yo gade nan konpozisyon sa a nan sistèm lan djòb AC, ki gen ladann yon chofè Sèvè ak yon motè Sèvè. Isit la nou sitou pale sou prensip la k ap travay nan kondwi a Sèvè, motè a se jis yon actionneur. Dyagram an schematic de chofè a se jan sa a. Menm jan ak kous prensipal la nan varyateur a, ekipman pou pouvwa a korije ak Envèse reyalize konvèsyon an nan AC → DC → AC.
Dyagram sèvè estrikti dyagram lan
Siyal la opinyon / lòd ka siyal kontwòl tankou pozisyon, vitès ak koupl, ki koresponn a twa mòd yo kontwòl nan motè a Sèvè. Chak mòd kontwòl koresponn ak kontwòl bag an. Kontwòl la koupl se aktyèl kontwòl la fèmen-bouk, ak mòd nan vitès se vitès fèmen-kontwòl la bouk. Mòd la se twa mòd fèmen kontwòl bouk (koupl, vitès, pozisyon). Anba a nou analize twa pas yo fèmen nan mòd pozisyon an:
Twa fèmen kontwòl bouk sou mòd pozisyon
Nan figi ki anwo a, M reprezante motè a Sèvè, PG reprezante anrejistrè a, ak ble a eksteryè reprezante bouk la pozisyon. Paske nou finalman kontwole pozisyon an (pwezante), bag anndan an se bouk vitès la ak bouk aktyèl la (bouk koupl), respektivman. Bouk vitès ki pi ba ak riban aktyèl la aji kòm bag gad yo anpeche nòmal kontwòl ak Surcharge asire konstan vitès motè ak konstan motè aktyèl. Nou konsantre sou ki jan bouk nan pozisyon asire ke motè a ka Thorne egzakteman nan yon ang bay yo.
Si nou bay yon batman kè, batman kè a fidbak se 0, devyasyon a batman kè =p = 1, opinyon kontwolè a, nan moman sa a sikwi a kondwi kontwole vers la IPM jenere vag la SPWM kondwi motè a Sèvè vire, peye atansyon sou ... vag SPWM sa a. Li diferan de vag kare nan batman kè plc nou an. Lè motè a kondwi encoder la Thorne, li voye yon batman kè Feedback. Nan moman sa a, p = 0, motè a sispann pwodiksyon, ak yon batman kè pozisyone. Pwosesis la tout antye de batman kè a aksepte nan batman kè a fidbak se yon pwosesis fèmen-bouk asire ke ka motè a dwe byen positionné. Nimewo a nan pulsasyon detèmine distans la nan pozisyon an. Frekans lan nan batman kè a detèmine vitès la nan motè a.