Sistèm Sistèm Seleksyon Konsidere Faktè yo
Gen anpil faktè ke nou bezwen konsidere lè chwazi pwodwi yo sèrvo dwa pou yon aplikasyon an patikilye.Nan lòd reyalize pèfòmans ki pi bon nan sistèm nan tout servo, gen 9 aspè bezwen konsidere kòm.
1.Chwa nan espesifikasyon motè
Lè motè a kòmanse, gen 3 estanda ki pi enpòtan: vitès, koupl ak inite rotary.
De premye kritè yo se evidan, epi jeneralman, yo ka kalkile lè l sèvi avèk "dimensionnement" lojisyèl an ki bay nan manifakti a.
Lè l sèvi avèk pwogram sa yo, antre nan kalite mouvman ki nesesè nan aplikasyon an ak lojisyèl an otomatikman kalkile koupl ki nesesè ak vitès ki baze sou ki kalite chaj ak kondwi (bwat, senti, etajè ak ron, vis vis, elatriye). Pandan ke inèsi Rotary se mwens entwisyon, li se egalman enpòtan.Depi ke yo gen pi kout nan tache ak koneksyon li yo mekanik transmisyon, li se esansyèl enpòtans ke motè a Rotary inèsi ka konpare ak chaj reflex inèrsyèl la pa twò gwo.
Kòm pwopòsyon de tou de ogmante, li ap mennen nan yon ogmantasyon siyifikatif nan difikilte pou ajisteman.Kòm algoritm regilasyon evolye, ogmante vitès mikropwosè ak ogmante rapò a akseptab, men tradisyonèl 10: 1 chaj-motè inèsi rapò a se yon chwa ki an sekirite.
2.Load koneksyon
Èske yo ta dwe motè a konekte dirèkteman? Gen kèk aparèy sèvo pèmèt chay la dwe konekte dirèkteman nan rotor motè a. Avèk konfòmite minimòm ak pousantaj akselerasyon / pousantaj ki ba, yon rapò inèsi anplis de 100: 1 ka reyalize. Lojisyèl seleksyon ki bay nan manifakti a se pi bon zouti pou ajiste direktiv konsepsyon sa yo pou limite rapò inèsi sistèm lan nan yon nivo apwopriye.
3. Itilizasyon enèji renouvlab
Yon lòt faktè ki sistèm sèrvo bezwen konsidere nan aplikasyon pou anpil moun se kapasite nan okipe enèji ki kapab itilize ankò pa motè ak charj.Servo sistèm ki enplike isit la se anplifikatè a.Lè motè koupl la se nan yon direksyon ak motè a ap deplase nan direksyon opoze a , motè a ap voye rejeneratif enèji tounen nan anplifikatè a.Sa a se paske konsepsyon debaz la nan motè a se menm bagay la tou kòm dèlko.
Enèji a transmisyon nan likidasyon motè yo, yo pral pwodwi jaden elektwomayetik, se konsa rotor motè a ak leman pèmanan ap swiv rotation.Menm jan an, lè rotor a motè wotasyon, leman yo pèmanan ajite windings yo.Gen anpil fason diferan pou kondwi yo sèvi ak enèji renouvlab.Gen kèk chofè ti sèvi ak kondansateur otobis yo absòbe sa yo enèji, ak chofè a pi gwo konsome sa a chalè ak chofaj rezistans entèn la.Lojisyèl seleksyon yo bay nan manifakti a anjeneral bay pwosesis la rejenerasyon enèji.
4. Rejenerasyon sikwi efikas
Pou kèk sistèm gwo yo jeneralman ekipe ak konvètisè yo, se konsa ke enèji a ka transmèt tounen nan sikwi ekipman pou pouvwa sistèm.Yon lòt faktè ki bezwen konsidere lè konsepsyon yon sistèm servo se kantite lajan an nan enèji rejeneratif ki kondwi a ka okipe si konsepsyon pèmèt inegalite dezekilib ant motè a ak chay la.
Résistratè ekstèn pouvwa yo anjeneral konekte ak anplifikatè a lè manyen depase aplikasyon enèji renouvlab.Kòm gravite
vin tounen yon faktè nan enkyetid, epi yo bezwen rapidman diminye gwo charj inèsi, aplikasyon sa yo yo jeneralman vètikal oryante.
Li evidan, nan adisyon a fonksyon rejeneratif, anplifikatè a bezwen tou bay motè a ak vòltaj apwopriye ak aktyèl reyalize vle vitès ak koupl.Chwazi kondisyon ki pouvwa dwa pou motè ak anplifikatè se sèlman kòmansman an.
5. Kondisyon sistèm kontwòl
Next, nou bezwen okipe bezwen yo kontwòl.Let tounen nan motè a first.According definisyon, sistèm nan sèrvo toujou bezwen yon aparèy fidbak.Nan kounye a, aparèy la fidbak se jeneralman yon dekodè-wo rezolisyon oswa rezolve.Konsèy se presizyon nan pwezante nesesè yo satisfè, aparèy la fidbak dwe gen rezolisyon an apwopriye pou repetibilite ak presizyon .Aplifikatè a dwe tou pou konpatib ak ki kalite siyal vini soti nan aparèy la fidbak monte sou motè a.
6. Pozisyon presizyon
Tradisyonèlman, dekodè a pase pozisyon ak vitès enfòmasyon sou tou de chanèl atravè yon tren batman kè epi voye li tounen nan la
anplifikatè.Sepandan, depi yo te presizyon nan sa yo decoders te anpil amelyore, gen kèk manifaktirè yo te kòmanse sèvi ak seri
dekodeur ak pousantaj transfere pi wo olye ke sekans batman kè delivre sa yo pake nan enfòmasyon.Sa yo decoders pò seri delivre siyal ki pi wo rezolisyon pou pi wo iminite bri ak lòt kalite siyal yo. Sa yo enfòmasyon anplis, gen ladan tanperati a motè ak menm nimewo a motè pati.
Nan sistèm servo, lè motè a ak anplifikatè yo apwovizyone pa manifakti a menm, kapasite nan aparèy la fidbak yo rekonèt ak delivre motè a anplifikatè a ki otomatikman pèmèt li yo mete paramèt entèn yo pou operasyon optimal ak pwoteksyon motè.
7. pèfòmans koneksyon kominikasyon
Lè motè a ak anplifikatè ak kondwi ak aparèy fidbak matche ak chak lòt epi yo gen rezolisyon ki nesesè pou la
aplikasyon an, ka kòmanse konsidere siyal la bay lòd ant anplifikatè a ak kontwolè a mouvman.Pou aplikasyon pou yon sèl-aks , li se komen nan Afiche oswa tache kontwolè a nan yon sèl bò nan aplikasyon yo aplikab.Gen kèk entegre li nan yon sistèm kontwòl pi wo nivo .Pwogram kontwolè lojik pwogrameur (PLC) oswa kontwolè automatisation programmable (PAC) ka kontwole inite a tout oswa liy ak transfere enfòmasyon sa yo nan kontwolè sèl aks mouvman atravè dijital opinyon / pwodiksyon (I / O) oswa pwotokòl kominikasyon tankou EtherNet / IP oswa Modbus tchp / IP.
8. Seleksyon koòdone kontwòl
Nan aplikasyon milti-aks, contrôleur yo jeneralman endepandan.Tradisyonèlman, kontwolè a bay lòd la se jeneralman +10 V siyal, ki reprezante vitès la oswa koupl.Pifò manifakti kounye a ofri solisyon ki baze sou wèb.Sa yo solisyon rezo ki baze sou mande pou mwens fil elektrik epi yo ka manyen pi wo rezolisyon rezolisyon ak ka kolekte plis enfòmasyon dyagnostik soti nan anplifikatè a. Gen anpil rezo mouvman ki disponib, chak nan ki gen avantaj li yo ak enkonvenyan.
9. Chwa nan rezo kontwòl mouvman
Anpil nan rezo yo kontwòl mouvman ki pi resan yo baze sou Ethernet kenkayri ak pran anpil avantaj de pousantaj tout tan yo ap ogmante ak depans incrémentielle.Sepandan, ou pa ka asime ke li dwe konpatib ak kontwolè a ki enpòtan oswa lòt pati nan rezo a paske nan la RJ-45 konektè sou anplifikatè a.
Pwotokòl yo ki kouri sou rezo sa yo ap detèmine konpatibilite sistèm system.EtherCAT, Mechatrolink III a ak Powerlink yo se plizyè gwo vitès detèministè rezo ki baze sou pwotokòl Ethernet la epi yo apwopriye pou kontwòl mouvman .
Rezo ki baze sou sistèm servo yo tipikman configuré ak pò Ethernet ki ka itilize pwotokòl endistri komen tankou Modbus TCP / IP ak EtherNet / IP pou rapòte enfòmasyon dyagnostik ak pwodwi nan rezo a siveyans.