Chofè D' kontwòl mòd
Gen twa modes kontwòl pwensipal pou (disques.
1. couple kontwòl, se pou li tabli a couple eksteryè pèsistans yap ogmante jiska nan pasaj motè a nan analog eksteryè a D' oubyen plasman te adrese dirèk ki mòd kontwòl couple. Pèfòmans espesifik se, pa egzanp, 10V corresponds pou 5Nm, lè anpil analog eksteryè a tabli. Lè motè a li nan sitiyasyon pou 5V, a motè pasaj pèsistans yap ogmante jiska se 2.5Nm: Si chay pasaj motè a pi ba pase 2.5Nm, motè a ap vini youn apre lòt pi devan. Lè eksteryè chay egal a 2.5Nm, motè a pwal pa vini youn apre lòt. Lè motè a pi gwo tou pase 2.5Nm, motè a pwal deziye (abityèlman te pwodwi anba chay gravite). ). Couple définir la ka chanje lide pa chanje analog tabli nan nonm reyèl lè, oubyen chanje valè korespondan adrès la pa kominikasyon. Aplikasyon pou yo kesyon sa te poze te itilize nan liquidation efoulay aparèy ki kote tèt chaje materyèl itilizasyon mande, tankou fil fè-pòtre ki bay sipò oswa fibre-je/optik aparèy. Tabli couple vre selon chanjman de liquidation pou asire ke materyèl pou rive a. Fòs la pa chanje kòm liquidation adiyis chanjman.
2. pozisyon kontwòl: mòd kontwòl pozisyon jeneralman detèminen jan vitès wotasyon a pa konbyen souvan yo fè a l' entrée batman (venn). Ki kantite secs ki itilize pou detèmine ang wotasyon. Kèk servos ka dirèkteman bay vitès ak déplacement nan kominikasyon. Depi ki mòd pozisyon ki sevè kontwole vitès ak pozisyon, li jeneralman te aplike pou pwezante aparèy. Aplikasyon pou tankou CNC machin zouti, l' machin, etc.
3. vitès mòd: jan vitès wotasyon a kapab kontwole pa a analog D' oubyen chak kombyin tan a batman (venn). Mòd vitès a kapab tou pou placé lè gwo bag PID kontwòl sistèm kontwòl anwo ki itilize, men pozisyon siyal la oubyen dirèk fado a motè a fèt pou itilize. Bay siyal pozisyon a anwo commentaires pou kalkil. Ki pozisyon mòd sipòte a dirèk chajman konmanse woule deteksyon pozisyon siyal. Lè sa a, encoder nan fen motè pasaj sèlman détecte gwo vitès motè an, ak siyal pozisyon a te founi yo nan fen dirèk dènye chay détection aparèy. Sa a gen avantaj ki diminye entèmedyè transmisyon pwosesis la. Pozisyon ogmante positionnement jistès bonb sistèm nan tout antye.