Analiz ak Contre-mesure kontwòl mosyon pou desantre pwoblèm
Ti pwoblèm se youn nan pwoblèm komen faktori ekipman ki ap fè fas a pandan la ekipman en, menm jan ak
ekipman ap itilize pwosè, ak stepper motè ak D' motè w ap itilize, yonn nan pwoblèm komen yo fè fas a. Devyasyon a ka fè
koze pa asanble mekanik ki, ka depaman kontwòl sistèm yo ak mennen nan machine, petèt électromagnétique entèferans
nan sistèm, ekipman atelye pou entèfere ak lòt oubyen ki tè câblage pandan aparèy enstalasyon
e alò sou.
Atik sa a nan yon kantite aplikasyon ka, raffinage e triyay komen ki pi gwo zafè ak mezi pouede fabricants ekipman pou byen vit lokalize, pran mezi apwopriye pou amelyore a ekipman kont-mwayen pou detekte koupi, Terre onèt pou asire ke sistèm operasyon nòmal.
Egilarite devyasyon fenomèn, anpil konesans ak solisyon
K: èske à mouvman, pi plis Annavan pi plis (oswa mwens).
① posib rezon: ekivalan ide sa k genyen
Rezon: Si se synchrone rou èstrikti oubyen èstrikti etajè ak pignon, genyen otomatik jistès erè. Aal machin kontwòl kat (PLC) pa chita sou egzat batman (venn) ekivalan. Pa egzanp, dènye yon gwoup synchrone roues wotasyon motè ayon sèk, ekipman Annavan milimèt 10, wou kouran synchrone yo yon ti jan pi gwo, motè faire yon sèl Wis, aparèy Annavan 10.1 milimèt, lipral dirije pou pake machin ki nan chak fwa kouri distans 1% plis pase a ki vini anvanequipments.
Solisyon: anvan machin lan fini, fè machin trase yon lakou tankou gwo ke nou kapab, lè sa a sèvi ak pouvwa a pou mezire areèl gwosè, kalkile aktyèl gwosè l ak kontwòl kat tabli gwosè rapò a, e ajoute li pou kontwòl kat operasyon an,te repete twa fwa, y' ap yon valè pi korèk.
Kapab koze ②: gachèt nan konfli kòmand batman (venn) ak nivo a chanje tap fè nan kòmandman direksyon an
Rezon: chofè a mande animatè konpitè te dwe bay batman (venn) de komand rebò ansanm ak konvèsyon kiyè direksyon kòmandte gen yon sèten moman kondisyon dwe. Men kèk PLC oubyen al machin kontwòl kat programmation a pa satisfè egzijans sa yo (oswa liposede règleman pa satisfè egzijans ki mennen nan machine), sa batman (venn) epi tap fè nan direksyon ka pa ranpli egzijans, lè sa a desantre.
Solisyon: enjenyè lojisyèl kontwòl kat (PLC) mete devan ou siyal direksyon. Oubyen chofè aplikasyon teknisyen chanjmaninventaire mòd rebò batman (venn).
K: souke motè nan pwen fiks lè avans, apre pwen sa a, li operasyon nòmal, se kalite distans mwens
Rezon: Mekanik asanble pwoblèm
Analiz de rezon: èstrikti mekanik gen gwo rezistans nan yon pwen. Gen pou paralelis a oubyen vètikal mekanik enstalasyon an,
fòm ki pa rezonab ekipman, plon pou yon pwen nan yon rezistans pi gwo, stepper motè couple chanje lwa se aplus vitès, couple pi piti a, fasil pou kole nan seksyon à la, si pi vit desann, li kapab ale bò larivyè.
Solisyon: 1, chèk la mécanique èstrikti pou kole, frottement a laj, ni plak an vit a pa paralèl elatriye.
2, couple motè stepper pa ase. Menm jan moun mouri yo mande pou pi vit moute oubyen chay sa orijinal lan fè vini pi gran
motè ka ranpli egzijans à couple. Men pa ase koulye a, sa nan fenomèn à nòmal.Ou kapab etabli yon pi gwo pèsistans yap ogmante jiska kouran nan chofè a oubyen ogmante vòltaj ekipman nan ran admisib vòltaj la dela chofè, oubyen ranplase motè a ak pi gwo couple pou rezoud sa a pwoblèm.
K: à à mouvman, tounen suite, pa al nan plas yo ak metòd enpresyon mare
Fè: Belt gap
Analiz nan rezon: se yon hòk an retou ant senti a ak synchrone kontaminen, va gen yon konnen kantitekou vid.
Solisyon: Si kat kontwòl mosyon la gen yon senti hòk an retou lajan asirans fonksyon, li ka sèvi, oubyen sere boulon senti a.
Trajectoire q:cut pa tonbe menm lè
① ke posib rezon: lantè twò gwo
Analiz nan rezon: koupe plat-panèl machin D' pwosesis se controled ak raster kontwòl, l' mouvman,koupe ak mouvman entèpolasyon, trajectoires de yo pa tonbe menm lè, paske, menm jan an ekipman Des machin lantèi piti ak placé pa raster, D' kote egzak, pandan ke a y portique èstrikti lantè ki laj, motè arepons pòv, l' a pa swiv byen malere mouvman entèpolasyon
Solisyon: ogmante rapò sou zafè pou diminye y, sèvi ak fonksyon antay pou amelyore D' une mennen nan machine pou rezoud pwoblèm.
② ke posib rezon: konyensidans kouto epi buses pa mizik byen
Analiz de rezon: paske outil a e buses a ap installé sou machin Des lan, men, tou de gen vle adrès pa konnen,machin lan ka ajiste koòdone machin lan pou yo fè kouto a ak buses total konyensidans, si se pa sa, mizik trajectoire taye ap separe antye.
Solisyon: motifye kouto epi buses pozisyon lajan asirans karakteristik.
Q:draws, yon sèk men yon elips
Posib rezon: XY aks platfòm, rach de pa vètikal
Fè analiz: XY aks èstrikti, décalage graphique, tankou trase yon sèk nan yon elips, kare kare metòd enpresyon nan yonparallélogramme. Èstrikti portique Des ak y pa pèpandikilè ki mennen ale nan pwoblèm.
Solisyon: Ajiste a portique Des ak y pèpandikilarite pou rezoud pwoblèm.
Fenomèn devyasyon Ir-regilye, fè ak solisyon
Q:offset de tanzantan pandan kouri peryòd, desantre ak yon chans, ensèten devyasyon
①:disturbance posib rezon lakòz décalage motè a
Fè analiz: Pi fò nan aperiodic décalage akòz entèferans, ti ponyen sèlman nan koze pa al machin kontwòl kat pèsistans yap ogmante jiska etwatatman kè/venn oubyen mekanik èstrikti k'ap fè jennès.
Solisyon: Si entèferans a penis anpil fwa, itilize osiyoskòp an pou kontwole frekans batman (venn) a pou detèmine lèa (entèferans) ki te fèt, lè sa a, detèmine sous entèferans la, retire ou fè siy batman (venn) a ale nan entèferans asous yo kab rezoud pati a a (entèferans). Si la entèferans penis inonsan, osinon li difisil pou detèmine kote yo yesous entèferans la, ni difisil pou yo avanse fiks kabinè elèktrik, konsidere pou pran mezi sa yo pourezoud pwoblèm:
Mennen nan machine ① marye pou tè a,
②atman kè/venn kab chanjman pou gwo protégés kab,
③ batman (venn) pozitif ak negatif te fèt chak bò paralèl 103 condensateurs céramique filtre (frekans batman (venn) se mwens ke 54kHz),
④ batman (venn) siyal holded pa manyetik bag,
⑤ Avant de chofè yo ak ekipman pouvwa reskonsab ajoute koule.
Nòt: Sous komen yo a (entèferans) gen ladan yo transformateurs, relais filaman, convertisseurs chak Konben fwa, du konnen tiyo, anwo nan syèl la vòltajFils elatriye. Lè gen plan pou elèktrik la kabinè, ta dwe evite kab siyal tou pre sous sa a (entèferans),siyal kab ak pouvwa Bondye-vòltaj ekipman pou kab ta dwe separe an trunking plizyè peyi etranje.
Kapab koze ②: batman (venn) grap parèt jis atman kè/venn
Pwoblèm analiz: mosyon kontwòl kat pèsistans yap ogmante jiska batman (venn) pakèt/sèvis ik ti piti oubyen twò gwo, se yon ti batman (venn), lamennen nan machine èske pa kapab idantifye, pi décalage.
Solisyon: jwenn rezon pou pwoblèm sa a nan reskonsab, se pò pwoblèm koneksyon batman (venn), oswa pwoblèm algorit lojisyèl
③ ke posib rezon: mekanik èstrikti k'ap fè jennès
Pwoblèm analiz: Accouplements, wou yo synchrone, –, elatriye ak jackcrews fèt, ni colliers plimen a se ti mosoka fè assouplies apwè yon règ tan anba taptap pran tranble byen fò aplikasyon pou, koze décalage. Sèvi ak kle ak clavette ak lòt lasynchrone rou, remake pa gen yon pwoblèm ant kle a ak clavette a, ou non, la etajè ak pignon èstrikti, remake sa aGap ant yo de a.
Solisyon: kle pati nan gwo fòs kote yo pote èstrikti vis fèt pou itilize ansanm ak yon zòrye, ak Vis oswa jackscrew ta dwe fè kouvriak plimen tache. Pasaj motè a ak couplage gen koneksyon ak clavette pase plis ke posib.
④ posib rezon: condensateur koule a twò gwo
Analiz de rezon: condensateur koule a twò gwo, òdinè RC filtre limite frekans 1 / 2πRC, a pi gwo condensateuri piti limite konbyen fwa, jeneral chofè rezistans batman (venn) se 270 ohms, 103 condensateurs céramique RC filtre chan de kousfrekans limite se 54khz, chak Konben fwa pi wo pase sa a, anplitid a pwal laj sou zafè pou diminye, e koze kèk nan asiyal efektif ka pa gen kòrèkteman lènmi pa chofè a, evantyèlman ki mennen ale nan desantre.
Solisyon, pandan l ajoute filtre condensateur nesesite pou kalkile frekans batman (venn) a, asire w frekans maksimòm batman (venn) a ranpli kondisyon
Kapab koze ⑤:PLC oubyen al machin kontwòl kat maksimòm batman (venn) frekans pa twò wo
Analiz nan rezon: PLC jeneral a pèmèt yon maksimòm pèsistans yap ogmante jiska batman (venn) konbyen fwa 100kHz, mosyon kontwòl katrapò a li batman (venn) jeton diferans frekans, espesyalman a jeneral devlòpman al machin lankontwòl kat pou fè an ti poul chak Konben fwa, lè sa a, pou dirije pou desantre.
Solisyon: Si animatè konpitè maksimòm batman (venn) konbyen fwa limite, pou nou asire gwo vitès an ka fè a se saè vin pi piti a mennen nan machine sibdivizyon pou asire ke gwo vitès motè an.