Metòd antretyen pou Servo Drive
Kondwi Servo se yon kontwolè ki itilize pou kontwole motè a servo, wòl li se menm jan ak wòl nan varyateur nan motè a òdinè AC, yon pati nan sistèm Servo, sitou itilize nan sistèm wo-presizyon pwezante. Anjeneral nan twa fason: pozisyon, vitès ak koupl, kontwole motè a servo reyalize sistèm wo-presizyon pwezantasyon sistèm, se pwodwi wo-klas nan teknoloji transmisyon nan current.How tès kondwi a servo lè manipilasyon? Atik sa a dekri sèt metòd antretyen kondwi sèrvo.
1, osiloskop la tcheke randman aktyèl siveyans pwodiksyon an, jwenn tout se bri, pa ka li
Kòz: Pwodiksyon siveyans aktyèl la pa izole nan ekipman pou AC (transfòmatè).
Tretman: DC voltmeter ka itilize pou detekte.
2, motè a nan yon direksyon ki kouri pi vit pase yon lòt direksyon
(1) lakòz fonksyonnman an: faz motè brushless fè erè.
Remèd: Detekte oswa jwenn faz ki kòrèk la.
(2) Kòz nan echèk: Lè pa gen okenn tès bezwen, tès / devyasyon switch la se nan pozisyon egzamen an.
Remèd: Fè tès / devyasyon switch la nan pozisyon nan devyasyon.
(3) Kòz nan echèk: Pozisyon potentiomètr nan devyasyon se pa kòrèk.
Remèd: Reyajiste.
3, Servo motè bloke
(1) lakòz malfonksyon an: polarite nan fidbak la vitès ki mal.
Solisyon: eseye metòd sa yo.
A. Si sa posib, fè pozisyon polarite a chanje pozisyon nan yon lòt kote. (kèk kondui ka reyalize)
B. Si ou itilize tachomèt la, ou ka konekte TACH la + ak TACH-sou kondwi a.
C. Si ou itilize yon encoder, ou ka konekte ENC A ak ENC B sou kondwi a.
D. Si anba mòd vitès HALL, priyorite konekte HALL-1 ak HALL-3, menm avèk Motor-A ak Motor-B
(2) Kòz nan echèk: Lè fidbak vitès ankouraje, echèk pouvwa encoder la.
Remèd: Tcheke koneksyon nan rezèv la encoder 5V. Asire w ke ekipman pou pouvwa a bay ase aktyèl. Si ou itilize
yon ekipman pou pouvwa ekstèn, asire w ke vòltaj la se sou tè a siyal kondwi sòl.
4.LÈ limyè yo vèt, men servo motè pa kouri
(1) Kòz nan echèk: Se motè sote nan youn oswa plis direksyon entèdi.
Remèd: Tcheke pò + INHIBIT ak -INHIBIT.
(2) lakòz fòt la: siyal la bay lòd la se pa pou siyal sonde siyal kondwi.
Solisyon: Konekte tè a siyal bay lòd nan tè sòl siyal kondwi.
5.Apre pouvwa sou, limyè dirije chofè a pa limyè
Kòz: vòltaj la ekipman pou se twò ba, mwens pase kondisyon yo vòltaj minimòm.
Remèd: Tcheke epi ajoute vòltaj ekipman pou.
6, lè motè a vire, dirije limyè flache
(1) Kòz: Erè faz HALL.
Remèd: Tcheke ke motè faz anviwònman an chanje (60? / 120?) Ki kòrèk. Pifò motè bwòs yo se 120 diferans faz.
(2) lakòz malfonksyon an: echèk kanè HALL
Remèd: Detekte vòltaj Hall A, Hall B, Hall C lè motè a wotasyon. Valè vòltaj la ta dwe ant 5VDC ak
0.
7, limyè dirije toujou kenbe wouj
Kòz: Gen yon pwoblèm.
Remèd: Plis pase vòltaj, anba-vòltaj, kout sikwi, sou-chalè, kondwi andikape, HAL valab.