Eksplikasyon prensip aksyon an nan anplifikatè servo
Fonksyon anplifikatè a servo se konbine ak anplifye yon plusieux nan siyal D 'ak siyal yo fidbak, ak pwodiksyon siyal korespondan selon polarite a nan siyal la entegre pou kontwole motè a servo vire toudenkou oswa ranvèse.
Lè siyal la opinyon ak siyal la fidbak yo balanse, motè a servo sispann wotasyon ak arbr pwodiksyon an nan actuator la estabilize nan yon pozisyon sèten.
Gwoup anplifikatè servo a konpoze de yon anplifikatè pre-mayetik, yon baskile flop, yon sikwi thyristor prensipal, ak yon ekipman pou pouvwa, ak konpozisyon li yo jan yo montre nan figi sa a.
Pou akomode bezwen an pou ajisteman konplèks milti-paramèt, se anplifikatè a servo configuré ak twa chanèl siyal opinyon ak yon sèl chemen siyal pwen fidbak. Se poutèt sa, li ka opinyon twa siyal D 'ak yon sèl nan menm moman an siyal fidbak pozisyon. Nan yon sèl-paramèt sistèm ajisteman senp, se sèlman youn nan opinyon yo ak chanèl fidbak yo itilize.
Nan anplifikatè a servo, pre-anplifikatè a konbine siyal yo opinyon twa ak yon sèl siyal fidbak nan yon siyal devyasyon ak amplifye li nan yon pwodiksyon signal signal U22-21. Sa a se vòltaj pwodiksyon simultaneously deklannche pa deklanche la 1 (oswa 2) konvèti nan yon batman kè deklanche pou kontwole kondwi a thyristor nan sikristal prensipal la thyristor 1 (oswa 2), kidonk aplike yon AC 220V ekipman pou pouvwa a motè a motè de-faz likidasyon nan kondwi motè a de-faz servo vire. Lè △ 1 pi gran pase 0, U22-21 pi gran pase 0, deklanche 2 ak prensipal sikwi 2 ap travay, ak de-faz sèrvo motè a wotasyon pi devan; lè △ 1 gen mwens pase 0, deklanche 1 ak kous prensipal 1 ap travay, epi de-faz servo motè ranvèse. Konpozisyon sikwi ak paramèt de kouche yo de baskile-flops ak de kouche yo nan sikristal dirèk prensipal yo se egzakteman menm bagay la tou, se konsa lè se siyal la opinyon balanse ak aktyèl la fidbak pozisyon Si, pwodiksyon an nan anplifikatè a pre-mayetik se U22 -21≈0, de deklannche yo pa gen okenn pwodiksyon batman pou deklanche, teristè yo nan sikui prensipal yo 1 ak 2 yo bloke, se pouvwa a nan motè a de-faz servo dekonekte, ak motè a sispann wotasyon.
Li ka wè ke anplifikatè a servo ki ekivalan a yon relè ki pa kontak twa-pozisyon e li gen yon gwo pouvwa anplifikasyon kapasite.