ECON TECH'S AC Servo motè ak Servo Drive pou sis Robo Aks
Entwodiksyon
Avèk ogmantasyon nan automatisation nan liy pwodiksyon endistriyèl, devlopman nan pwodiksyon fleksib yo ap kontinye. Bra endistriyèl robotik yo de pli zan pli itilize nan penti, anbalaj, soude, asanble, ak lòt pwosesis pwodiksyon pou ranplase travay nan anviwonman piman bouk. Isit la, yo pral dekri sis-aks la cho-tranpe galvanize robo kòm yon egzanp. Mekanikman, bra sis-aks robotik la fèt ak yon sistèm kowòdone espas 6-DOF. Tout rach sis sèvi ak servomotor ak bwat. Sèvi ak sistèm kontwòl kontwòl KANOP pou kontwole chofè servo pou konplete aksyon korespondan an.
Sistèm entwodiksyon
1, karakteristik sa yo nan sis-aks endistriyèl robo:
Yon vitès vit: limyè-pwa aparèy ak segondè-pouvwa motè mikwo yo itilize ogmante vitès la, kidonk mantèg tan an sik ak ogmante efikasite pwodiksyon an.
B Segondè presizyon: Sis-aks manipulateur endistriyèl itilize-wo kalite, pèfòmans-wo rediksyon Harmony, ki toujou ap repete pwezante pandan operasyon asire presizyon.
C Sansibilite Bon: Ranje yo konplètman sele epi yo apwopriye pou yo itilize nan anviwonman piman bouk kote pousyè tè, lwil, likid gaz danjere ak sele lòt yo trè mande.
D Kontra ak chaj relativman lou.
Avantaj ki genyen nan sis-aks endistriyèl robo:
Yon tan repons nan sis-aks manipilasyon endistriyèl la se rapid ak vitès la se vit. Robo a pa sispann pandan operasyon an epi li pa rès, kidonk amelyore efikasite pwodiksyon otomatik la.
B Presizyon nan sis-aks robot endistriyèl la se segondè, epi bon jan kalite a se mwens afekte, kidonk asire bon jan kalite a nan pwodwi a.
C Itilizasyon sis-aks robot endistriyèl yo ka redwi depans travay yo epi redwi fatra nan matyè premyè.
D Li posib pou adapte pwodiksyon an nan diferan pati pa modifye pwogram nan diminye sik la nan modifikasyon pwodwi ak envestisman ak envestisman an nan ekipman aplikasyon an.
E Olye pou yo manpower, opere nan gwo risk, danjere ak lòt anviwònman piman bouk.
Sis-aks robo egzijans pou motè sèrvo ak kondui sèrvo
Se manipilatè a galvanize sis-sis sitou ki konpoze de sis kouche nan kondui sèr AC ak motè sèrvo, ak yon motè konbine avèk yon bwat Kovèti pou ranpli pwezante ak wotasyon manipulateur la. Anplis de sa, de kouche nan kondui sèrvo ak motè servo yo responsab pou manje. Nan mitan yo, 1,2,3-aks konpoze de ECN-KBS50AB ak EC-180M270B motè, 4.5,6 aks konpoze de ECN-KAS20AB ak motè EC-130M150C .. Chofè a servo travay nan mòd pozisyon. Sistèm kontwòl robot la voye yon siyal kontwòl pou chofè a servo pou kondi motè servo pou konplete aksyon korespondan an.
Konpozisyon konpozan yo matche
Se kontwolè a ki konekte nan tèminal kontwòl la kondwi servo. Mòd nan kontwòl se direksyon an batman kè + nan mòd nan pozisyon. Kontwolè a voye kòmandman nan pozisyon nan chofè a servo, ak chofè a servo kontwòl motè a servo konplete aksyon ki koresponn lan selon enstriksyon yo.