Diferans ki genyen ant motè sèrvo ak motè etap nan prensip ak pèfòmans
Tou de motè a etap ak motè a servo apatni a motè kontwòl la. Nou konnen ke fonksyon prensipal la se konvèti ak transmèt siyal yo. Ki diferans ki genyen ant motè etap la ak motè servo ki tou pou motè kontwòl la?
Yon motè etap se yon motè ki konvèti yon siyal batman kè nan yon liy deplasman oswa yon deplasman angilè lè l sèvi avèk prensip yon elektwomayetik. Chak fwa se yon batman elektrik aplike, motè a wotasyon nan yon ang nan kondwi machin nan pou avanse pou pi yon ti distans.
Wòl nan motè a servo se kondwi objè a kontwòl. Koupl la ak vitès nan objè a kontwole yo kontwole pa vòltaj la siyal. Lè mayitid la ak polarite nan chanjman nan vòltaj siyal, vitès la wotasyon ak direksyon motè a yo tou swiv.
Chanjman.
Premyèman, diferans ki genyen ant motè sèrvo ak prensip motè etap
1. Travay prensip nan motè stepper
Yon motè etap se yon actuator ki konvèti pulsasyon elektrik nan deplasman angilè. Lè chofè a stepper resevwa yon siyal batman kè, li kondi motè a etap wotasyon yon ang fiks nan direksyon an mete.
Degre (yo rele "ang etap"), wotasyon li yo se etap pa etap nan yon ang fiks. Ka deplasman angilè a dwe kontwole pa kontwole kantite pulsasyon pou reyalize pwezante egzat;
Ka vitès la ak akselerasyon nan wotasyon an motè dwe kontwole pa kontwole frekans la batman kè pou reyalize bi pou yo règleman vitès.
2. Prensip la ap travay nan motè a servo
Rotor la andedan motè a servo se yon leman pèmanan, ak motè elektrik motè elektwomayetik elektwomayetik elektwomayetik elektwomayetik U / V / W ki fonksyone elektwomayetik U / V / W, ak rotor la vire sou aksyon an nan jaden an mayetik, se motè a apwovizyone nan kondwi a.
Chofè a konpare valè a fidbak ak valè a sib yo ajiste ang lan nan ki rotor la Thorne. Se presizyon nan motè a servo detèmine pa presizyon an (kantite liy) nan Encoder la.
Dezyèmman, diferans ki genyen ant motè sèrvo ak pèfòmans motè etap
1. presizyon kontwòl
Plis nan nimewo a nan faz ak kantite bat nan motè a kite, pi wo a presizyon li yo. Motè a servo pran blòk la nan pwòp Encoder li yo. Plis echèl la nan ankodeur a, ki pi wo a presizyon la.
2. Karakteristik frekans ki ba
Motè stepper se tendans Vibration frekans ki ba nan vitès ki ba. Lè li ap travay nan vitès ki ba, li anjeneral adopte teknoloji tranpaj oswa teknoloji sibdivizyon simonte fenomèn nan fre Vibration frekans. Motè a servo kouri trè fèt san pwoblèm, se sa ki, s o ki Vibration pa rive nan vitès ki ba;
3. Karakteristik Frekans Moman
Koupl pwodiksyon motè a diminye ak ogmantasyon vitès la wotasyon, epi li pral gout sevè nan gwo vitès. Motè a servo se yon pwodiksyon kouma konstan nan vitès la rated ak yon pwodiksyon pouvwa konstan nan vitès la rated;
4. Surcharge kapasite
Motè a kite pa gen kapasite Surcharge, ak motè a servo gen kapasite surcharge fò;
5. Fonksyònman pèfòmans
Kontwòl motè a se kontwòl louvri-bouk, frekans lan kòmanse twò wo oswa chay la se twò gwo, epi li fasil pèdi etap oswa blòk. Lè vitès la twò wo, fenomèn nan overshoot se fasil rive, ak sistèm nan sistèm kondwi AC se fèmen bouk kontwòl ystem, chofè a ka dirèkteman echantiyon siyal motè anrejistreman an, entèn fòme bouk la pozisyon ak riban vitès, jeneralman pral pa gen okenn motè kite sou-etap oswa overshoot fenomèn, pèfòmans nan kontwòl se plis serye;
6. Pèfòmans pèfòmans vitès
Li pran dè santèn de milisgond pou motè a etap nan yon ccelerate soti nan estannfil vitès la ap travay. Sistèm Sistèm AC a gen pi bon pèfòmans akselerasyon, jeneralman se sèlman yon milisgond kèk, epi yo ka itilize nan sitiyasyon kontwòl ki mande vit kòmanse ak sispann.