Diferans ak seleksyon nan kondwi stepper ak kondwi Sèvè
1. Diferans prensipal ki genyen ant kondwi step ak kondwi Sèvè.
2. Plizyè pwoblèm pratik nan pwosesis seleksyon espesifik lan.
Apèsi sou lekòl la:
Stepper motè yo se sitou klase selon kantite faz, ak de-faz ak senk-faz kite motè yo lajman itilize nan mache a. Ka de-faz kite la motè ap divize an 400 pati egal pou chak revolisyon, ak senk-faz la kapab divize an 1000 pati egal. Se poutèt sa, karakteristik sa yo nan senk-faz kite la motè yo pi bon, tan an akselerasyon / frenaj se pi kout, ak inèsi a dinamik se pi ba. .
Avèk avènement de tout-dijital AC sèrvo sistèm, AC motè sèrvo yo de pli zan pli te itilize nan sistèm kontwòl dijital. Yo nan lòd pou adapte yo ak tandans nan devlopman nan kontwòl dijital, demisyone motè oswa tout-dijital AC servo motè se sitou itilize kòm motè a ekzekisyon nan sistèm kontwòl la mouvman. Malgre ke de yo menm jan an nan kontwòl (pete ak direksyon siyal), gen gwo diferans nan pèfòmans ak aplikasyon.
Koulye a, konpare pèfòmans nan de la.
Premyèman, presizyon kontwòl la diferan
Ang de etap etap de ibrid motè se jeneralman 3.6 degre ak 1.8 degre, ak senk-faz ibrid stepping motè ang lan etap se jeneralman 0.72 degre ak 0.36 degre. Genyen tou kèk pèfòmans segondè motè stepper ak pi piti ang etap. Pou egzanp, yon motè kite pou yon machin fil-koupe ralanti ki te pwodwi pa kèk konpayi domestik gen yon ang etap nan 0.09 degre; ang etap la nan yon twa-faz ibrid kite mache motè ki te pwodwi pa kèk konpayi entènasyonal yo ka mete pa yon switch dial. Li se 1.8, 0.9, 0.72, 0.36, 0.18, 0.09, 0.072, ak 0.036, epi li se konpatib ak ang nan etap nan de-faz ak senk-faz ibrid kite motè.
Se presizyon nan kontwòl nan motè a akonpayman AC garanti pa encoder nan Rotary nan dèyè a nan arbr a motè. Pran tout-dijital AC servo motè ou kòm yon egzanp. Pou yon motè ak yon estanda 2500-liy encoder, batman kè ekivalan a se 360 degre / 10000 = 0.036 degre akòz teknoloji a frekans quadruple andedan chofè a. Pou yon motè ki gen yon encoder 17-bit, kondwi a resevwa yon revolisyon pou chak 217 = 131072 motè batman kè, sa vle di ekivalan batman kè li yo se 360 degre / 131072 = 9.89 segonn. Li se 1/655 nan batman kè ekivalan a nan yon motè kite ak yon ang etap nan 1.8 degre.
Dezyèmman, karakteristik yo ki frekans ki ba yo diferan
Stepper motè yo se tendans ba Vibration frekans nan vitès ki ba. Se frekans lan Vibration ki gen rapò ak kondisyon an chaj ak pèfòmans nan chofè a. Li jeneralman konsidere ke frekans Vibration la se mwatye nan pran frekans la nan motè a pa gen okenn chaj-. Fenomèn Vibrasyon ba frekans sa a, ki detèmine pa prensip k ap travay nan motè a stepper, trè danjere pou operasyon nòmal machin lan. Lè motè a stepper travay nan vitès ki ba, ta dwe amortisman teknoloji jeneralman dwe itilize simonte fenomèn vibrasyon ba-frekans, tankou ajoute yon douch motè a oswa sibdivize kondwi a.
Motè a dèvè AC kouri trè san pwoblèm, ak Vibration pa rive menm nan vitès ki ba. AC sèrvo sistèm lan gen yon fonksyon repwesyon sonorite, ki ka kouvri frigidité nan machin nan, e li gen yon fonksyon analiz frekans (fft) andedan sistèm nan yo detekte pwen nan sonorite nan machin nan ak fasilite ajisteman sistèm.
Twazyèmman, diferans lan nan karakteristik frekans
Koupl pwodiksyon an nan motè a kite diminye kòm vitès la ogmante, epi li gout sevè nan pi wo vitès, se konsa vitès la opere maksimòm se jeneralman 300 a 600 rpm.
AC servo motè a se yon randman konstan koupl, se sa ki, li ka pwodiksyon koupl la rated nan vitès rated li yo (jeneralman 2000 rpm oswa 3000 rpm), epi li se yon pwodiksyon konstan pouvwa pi wo a vitès la rated.
Katriyèm, diferan kapasite chaj
Motè Stepper jeneralman pa gen kapasite Surcharge. AC servo motè a gen yon kapasite gwo surcharge. Pran sistèm AC domestik nou an kòm yon egzanp, li gen surcharge vitès ak kapasite Surcharge koupl. Koupl maksimòm li se twa fwa koupl la rated epi yo ka itilize simonte moman sa a nan inèsi nan chay la INERTIA nan moman sa a nan kòmanse. Paske pa gen okenn kapasite sa yo surcharge nan motè kite, yo nan lòd yo simonte moman sa a nan inèsi pandan seleksyon an, li se souvan nesesè yo chwazi yon motè ak yon koupl gwo, ak machin nan pa bezwen tankou yon koupl gwo pandan operasyon nòmal, ak yon koupl parèt. Fenomèn nan nan fatra.
Senk, diferan pèfòmans opere
Kontwòl motè a se kontwòl bouk louvri. Si frekans lan kòmanse twò wo oswa chay la se twò gwo, li ka pèdi oswa bloke. Si vitès la twò wo pandan arè a, depase an ka rive. Se poutèt sa, yo nan lòd asire presizyon nan kontwòl, li ta dwe okipe byen. Pwoblèm lan nan ogmante ak bese vitès. Sistèm nan kondwi AC sèrpan se kontwòl fèmen-bouk. Kondwi a ka dirèkteman echantiyon siyal la fidbak nan kodè a motè. Yo ranje bouk pozisyon entèn ak bouk vitès yo. Anjeneral, se motè a stepless pèdi oswa depase, ak pèfòmans nan kontwòl se plis serye.
Sizyèm, vitès pèfòmans enpak se diferan
Li pran 200 a 400 milisgond pou motè a stepper akselere soti nan estannfil nan vitès la opere (tipikman plizyè santèn revolisyon pou chak minit). Sistèm servo AC a gen pi bon pèfòmans akselerasyon. Pran Panasonic msma400w AC servo motè a kòm yon egzanp, li pran sèlman yon milisgond kèk akselere soti nan estannfil nan vitès rated li yo nan 3000 rpm. Li kapab itilize nan aplikasyon pou kontwòl ki mande vit kòmanse epi yo sispann.
Ki jan yo chwazi?
1. Ki jan yo chwazi motè a Sèvè ak motè Stepper kòrèkteman
Sitou depann sou aplikasyon an espesifik, li se senp yo detèmine: nati a nan chaj la (tankou orizontal oswa vètikal chaj), koupl, inèsi, vitès, presizyon, akselerasyon ak kondisyon frenaj, egzijans kontwòl anwo (tankou koòdone pò ak kominikasyon ... An tèm de kondisyon, metòd kontwòl prensipal la se pozisyon, koupl oswa vitès. Si ekipman pou pouvwa a se DC oswa AC, oswa pil batri, ranje vòltaj. Sa a se itilize detèmine modèl la nan motè a ak kondwi a ki asosye oswa kontwolè.
2. Kouman yo itilize chofè motè a la?
Tou depan de aktyèl la nan motè a, se yon chofè pi gran pase oswa egal a sa a kounye a itilize. Ka yon kondwi sibdivize dwe itilize si ki ba Vibration oswa presizyon segondè ki nesesè. Pou motè segondè koupl, sèvi ak kondui vòltaj segondè yo otank posib reyalize bon pèfòmans gwo vitès.
3.Ki sa ki diferans ki genyen ant 2 faz ak 5 etap etap motè? Ki jan yo chwazi?
Motè a 2-faz gen yon pri ki ba, men Vibration a nan yon vitès ki ba se gwo, ak se koupl la nan yon gwo vitès rapidman bese. Motè a 5-faz gen mwens Vibration ak pèfòmans-wo vitès, ki se 30 ~ 50% pi wo pase sa yo ki an 2-faz motè a. Li ka ranplase motè a Sèvè nan kèk okazyon.
4. Lè se sistèm nan sèrvo DC chwazi, ki sa ki diferans ki genyen ant li ak AC sèrvo?
DC servo motè yo divize an motè bwose ak bros.
Motè a bwòs gen pri ki ba, estrikti senp, gwo koupl kòmanse, lajè vitès règleman ranje, fasil kontwòl ak antretyen, men pratik antretyen (ranplasman nan bwòs kabòn), entèferans elektwomayetik, ak kondisyon anviwònman an. Li ka Se poutèt sa dwe itilize nan pri-sansib jeneral aplikasyon pou endistriyèl ak rezidansyèl yo.
Motè a brushless se ti nan gwosè, limyè nan pwa, gwo nan pwodiksyon, vit nan repons, segondè nan vitès, ti nan inèsi, lis nan wotasyon ak ki estab nan koupl. Kontwòl la se konplèks, epi li se fasil reyalize entèlijans. Metòd konnotasyon elektwonik lan fleksib, epi li ka komutasyon kare onn oswa komutasyon onn sinis. Motè a se antretyen-gratis, gen efikasite segondè, tanperati ki ba fonksyone, ki ba radyasyon elektwomayetik ak lavi ki long, epi yo ka itilize nan divès kalite anviwònman.
AC servo motè yo tou bwòs motè, ki fè yo divize an motè synchronous ak asenkron. Kounye a, motè synchronous yo jeneralman yo itilize nan kontwòl mouvman. Li gen yon gwo ranje pouvwa epi yo ka reyalize yon gwo pouvwa. Segondè inèsi, pi wo vitès nan wotasyon ki ba, epi li diminye rapidman jan pouvwa ogmante. Se poutèt sa, li se apwopriye pou aplikasyon pou ak vitès ki ba ak operasyon lis.
5. Pwoblèm yo dwe okouran de lè w ap itilize motè a
Tcheke bagay sa yo anvan yo alimante moute:
1) Èske vòltaj la ekipman pou pouvwa apwopriye (ovèrvepsyon gen anpil chans lakòz domaj nan modil la kondwi); +/- polarite nan DC opinyon an pa dwe konekte mal, ak modèl la motè oswa aktyèl valè anviwònman sou kontwolè a kondwi se apwopriye (pa kòmanse nan kòmansman an) Twò gwo);
2) se liy lan siyal kontwòl byen konekte, ak sit endistriyèl la ta dwe ta pi bon konsidere pwoblèm nan pwoteksyon (tankou lè l sèvi avèk pè sere);
3) pa konekte fil yo ki bezwen konekte lè kòmanse. Se sèlman konekte ak sistèm ki pi fondamantal. Apre kouri byen, konekte yo etap pa etap.
4) Asire w ke w jwenn metòd la baz, oswa itilize k ap flote la.
5) Obsève byen eta a nan motè a nan yon demi èdtan nan kòmanse operasyon an, tankou si mouvman an se nòmal, son ak monte tanperati, epi imedyatman sispann ajisteman an si yo jwenn pwoblèm nan.