Ki done ki bezwen pou kalkile pou seleksyon motè servo
Motè a servo se yon tipik fèmen-bouk sistèm fidbak. Se seri a Kovèti pou redwi kondwi pa yon motè. Tèminal li (pwodiksyon) kondi yon ponpyeometri lineyè pwopòsyonèl pou deteksyon pozisyon. Potansyèlomèt la konvèti kowòdone kwen an nan yon fidbak vòltaj pwopòsyonèl nan tablo a sikwi kontwòl. Kondwi sikwi kontwòl la konpare li ak siyal kontwòl batman an opinyon pou jenere yon batman korèksyon, ak kondwi motè a vire nan direksyon an pou pi devan oswa ranvèse, se konsa ke pozisyon nan pwodiksyon de seri a Kowenside ak valè a te espere, pou ke koreksyon an Pulsasyon gen tandans yo dwe zewo, kidonk reyalize objektif la nan pwezante motè egzak.
Rotor la andedan motè a servo se yon leman pèmanan, ak motè elektrik motè elektwomayetik elektwomayetik elektwomayetik elektwomayetik U / V / W twa / faz elektrik, ak rotor la vire sou aksyon an nan jaden an mayetik , se siyal la fidbak ankode nan motè a apwovizyone chofè a, ak chofè a konpare valè a fidbak ak valè a sib yo ajiste ang nan wotasyon rotor la.
Se presizyon nan motè a servo detèmine pa presizyon an (kantite liy) nan Encoder la. Ki done motè a servo bezwen kalkile sou seleksyon an? Sa ki anba la a eksplike pa teknisyen yo nan sit entènèt ofisyèl Shenzhen ECON Servo Motors ofisyèl:
Premyèman, konfimasyon nan vitès ak Encoder rezolisyon.
Dezyèmman, konvèsyon nan koupl la chaj sou arbr a motè ak kalkil la nan akselerasyon an ak koule ralantisman.
Twazyèmman, kalkile inèsi a chaj, matyè inèsi, pran motè servo nou an kòm yon egzanp, kèk pwodwi inèsi matche jiska 50 fwa, men aktyèl la pi piti a pi bon, se konsa presizyon ak vitès repons lan se yon bon bagay.
Katriyèm, kalkil la ak seleksyon nan rezèvwa a rejeneratif, pou servo a, jeneralman 2kw oswa plis, yo dwe configuré deyò.
Senk, seleksyon kab, encoder kab sere plak pwotèj, pou kèk encoder Japonè servo absoli se 6 nwayo, incrémentielle se 4 nwayo!