Fèmen-riban etapper kontwòl sistèm
Se motè a stepper fondamantalman kondwi pa yon kous riban louvri pou kontwòl pozisyon. Nan lòt mo, motè lòt pase motè stepper, espesyalman wo-presizyon motè stepper, pa gen pwezante kontwòl louvri-bouk, pandan y ap motè kondwi pa sikwi louvri-riban gen sèlman motè stepper. Pou egzanp, yon motè brushless, premye nan tout pou chanje faz, bezwen mezire pozisyon an rotor, ak mande pou yon pozisyon fèmen sikwi riban ak yon Capteur pozisyon. Anplis, si kondwi nan yon vitès sèten, vitès la nan rotor la bezwen yo dwe mezire, ki se yon vitès sikwi riban fèmen; si li se vle nan kontwòl pozisyon, yon sikwi bouk fèmen nan yon Capteur tankou yon ankodeur ki gen ladan yon siyal pozisyon rotor egzije. Sikui fèmen-riban ak detèktè yo pi chè pase louvri-bouk kondwi motè stepik. Se poutèt sa, motè stepper yo rele sistèm kondwi ki ba-pri pou kontwòl vitès oswa kontwòl pozisyon.
Kouvèti a louvri-bouk nan motè a kite kondui pwoblèm tankou soti-of-etap, Vibration (bri), ak vitès operasyon lè wotasyon nan gwo vitès. Pou konpanse pou enpèfeksyon sa yo, motè a stepper mon yon capteur ang ki fòme yon kontwòl bouk fèmen yo detekte epi evite soti nan etap. Kontwòl la fèmen-bouk nan motè stepper apeprè divize an de kalite:
1. Faz relasyon ki genyen ant eksitasyon a mayetik flux ak aktyèl la kenbe ki konsistan, se konsa ke koub la elektwomayetik ki kapab kondwi koupl la chaj pwodwi. Metòd la pou kontwole motè aktyèl la se menm ak sa ki nan motè a brushless DC, epi yo rele yon metòd kondwi bwòs oswa Current metòd kontwòl bouche fèmen.
2. Aktyèl motè a kenbe konstan, ak fason pou kontwole flux faz nan flux la ak eksitasyon yo rele ang enèji kontwòl sikilasyon an. Kwen kouran an se ang faz kote pòl rotor la ak faz eksitasyon an stator (oswa stator tou wotè mayetik aks nan machin nan synchronous yo tou konsidere yo dwe atire). Kwen ang sa a se ti nan vitès ki ba oswa nan charj limyè, epi li se gwo nan vitès segondè oswa charj segondè. An referans a figi ki anba la a nan pati prensip kontwòl kontwolè a, faz "bar A" a atire pòl rotor la, ak dezyèm "bar B" faz la gen yon ang π / 2 lè leman an eksite, ak pòl rotor la chita nan kwen ki mennen nan "bar A" faz la (Lè poto S nan rotor la ki chita sou bò gòch nan faz nan Yon, faz mayetik "bar B" faz la eksite.
3. Poukisa? Paske nan enfliyans nan inductance nan bobin la, tan an vire-off nan aktyèl la A-faz se pwolonje, ak tan an monte nan aktyèl la kounye a B-faz se pwolonje. Se poutèt sa, ang lan nan ki se koupl la maksimòm akselere pwodwi, ak valè a vin pi gwo kòm vitès la vin pi vit.